我國第一條「機器蛇」誕生

2021-02-08 東方網


東方網11月27日消息:一種具有蛇類外觀體態、能蜿蜒運動的機器蛇,經國防科技大學5名研究生歷時半年的「孵化」成功。有關專家認為,這一創新成果問世,標誌著我國機器人技術又有新突破。

記者在實驗現場看到,這條長1.2米,直徑0.06米,重1.8公斤的機器蛇,能像生物蛇一樣扭動身軀,在地上或草叢中自主地蜿蜒運動,可前進、後退、拐彎和加速,其最大運動速度可達每分鐘20米。頭部是機器蛇的控制中心,安裝有視頻監視器,在其運動過程中可將前方景象實時傳輸到後方電腦中,科研人員則可根據實時傳輸的圖像觀察運動前方的情景,向機器蛇發出各種遙控指令。特別引人注目的是,這條機器蛇披上「蛇皮」外衣後,能像生物蛇一樣在水中遊泳。

據有關專家介紹,機器蛇在許多領域具有廣泛應用前景,如在有輻射、有粉塵、有毒及戰場環境下,執行偵察任務;在地震、塌方及火災後的廢墟中尋傷員;在狹小和危險條件下探測和疏通管道;它還可以為人們在實驗室裡研究數學、力學、控制理論和人工智慧等提供實驗平臺。

機器蛇的研製者是國防科大機電工程與自動化學院的5名碩士研究生,平均年齡只有23歲。他們僅用半年時間就將我國第一條機器蛇展示在人們面前。

 選稿:吳麒敏 來源:科技日報 作者:王握文 仇方迎 

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