馬鞭草別名鐵馬鞭，蜻蜓草，順律草，粘身藍被，是多年生草本，高度在30-80釐米，莖四柱形，近基部為圓形，上有硬毛，葉對生，近於無柄，葉片圖形或倒卵形，不規則的羽狀分裂或具鋸齒狀，兩面均披短硬毛，6-8月開兩性花，花呈紫色或藍色，排成穗狀花序，生於枝頂，萼片5齒裂，花冠2唇狀5裂，雄蕊4枚，不外露，7-10月結果，呈長圓形，全草6-8月採收為佳，鮮用或曬乾備用。
馬鞭草主要分布在我國長江以南各省，以及陝西，山西，甘肅等地，生長在山坡，路邊或住宅附近。
腹水煩渴，用馬鞭草30克，用水煎服，分兩次服用。
可治療血絲蟲，用馬鞭草20克，青蒿12克，蘇葉15克，用水煎服，分兩次，早晚飯前服用7-10天為一個療程。
可治療口腔，用馬鞭草30克，用水煎服，早晚各一次每天一劑，3天為一個療程。