機械工程控制基礎
第一節緒論
考點一機械工程控制論的研究對象★★
（1）機械工程控制論是研究以機械工程技術為對象的控制論問題，研究系統及其輸入、輸出三者之間的動態關係。
（2）機械工程控制論主要解決的問題：①系統的最優控制：研究系統的動態特性、內部信息傳遞的規律及系統受到外加作用後的反應，進而決定採用實現對系統的最優控制的策略。②系統分析：應用控制論的觀點和思想方法揭示出機械工程問題的本質，找到有效的解決方法。
考點二機械工程系統中的信息傳遞、反饋以及反饋控制★★
（1）信息及信息傳遞：信息是指一切能表達一定含義的信號、密碼、情報和消息。信息傳遞是指信息在系統及過程中以某種關係動態地傳遞的過程。
（2）系統及控制系統：系統指能完成一定任務的一些部件的組合。控制系統是指系統的可變輸出能按照要求由參考輸入或控制輸入進行調節的系統。
（3）反饋及反饋控制：信息的反饋指把一個系統的輸出信號不斷直接地或經過中間變換後全部或部分地返回到輸入端，再輸入到系統中去。負反饋：指反饋回去的信號與原系統的輸入信號的方向相反；正反饋：指反饋回去的信號與原系統的輸入信號的方向相同。
（4）對控制系統的基本要求：穩定性、快速性和準確性。
真題精選
一、填空題
1控制系統的基本性能要求一般有______、______和______。[2008年真題]
【答案】穩定性；快速性；準確性查看答案
【解析】本題的考點是控制系統的基本性能要求，通常指穩定性、快速性和準確性。
2傳遞函數反映系統本身的______特性，它只與系統本身的______有關，與______無關。[2009年真題]
【答案】動；參數；外界輸入查看答案
【解析】本題的考點是傳遞函數的特點。傳遞函數反映系統本身的動特性，只與系統本身的參數有關，與外界輸入無關。
3反饋校正是從系統某一個環節的______中取出信號，經過校正網絡加到該環節前面某一環節的輸入端，並與那裡的輸入信號______，從而改變信號的______，實現對系統進行校正的目的。[2010年真題]
【答案】輸出；疊加；變化規律（狀態）查看答案
【解析】本題的考點是反饋校正的概念。反饋校正可以改變信號的變化規律，實現對系統進行校正。反饋校正提取系統某一環節的輸出信號，經過校正網絡加到該環節之前某一環節的輸入端，並與此處的輸入信號疊加。
4對於線性系統，在時域中用線性常微分方程描述系統的動態特性，在複數域或頻域中，用______和______來描述系統的動態特性，機械工程控制主要研究______及其______和______之間的動態特性。[2019年真題]
【答案】傳遞函數；頻率特性；系統；輸入；輸出查看答案
【解析】本題的考點是線性系統的動態特性在複數域或頻域中的描述方式，分別為傳遞函數和頻率特性；以及機械工程控制研究的動態特性主要包括系統、輸入和輸出。
5在單自由度系統振動中，阻尼比是______與______之比；頻率比是______與固有頻率之比。[2010年真題]
【答案】實際阻尼；臨界阻尼；激振頻率查看答案
【解析】本題的考點是單自由度系統振動中阻尼比和頻率比的定義。阻尼比指實際阻尼和臨界阻尼的比值，頻率比是激振頻率與固有頻率的比值。
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