據臺媒報導，臺灣自製的「勇鷹」高級教練機即將在端午節前首飛，2日上午9點，「勇鷹」進行了滑跑測試。臺媒稱，測試標誌著「勇鷹」距離正式試飛「跨出了一大步」。
為了保證6月下旬的首飛順利進行，「勇鷹」連日來實施了一連串的測試，繼日前進行各項地面靜態測試後，2日上午首次在臺軍清泉崗基地進行跑道滑行測試。編號11001的「勇鷹」測試機在9點前緩緩滑進跑道停下。
據透露，臺灣漢翔公司研製的「勇鷹」高教機6月底首飛的計劃不變，測試進度相當正常，也未受到新冠肺炎疫情影響，首飛規劃在端午節前實施，臺灣地區領導人蔡英文將前往觀看。另外，「勇鷹」高教機首飛前還會進行2至3次滑行測試（包括高速滑行）。
在「勇鷹」首飛前，臺軍已出動2架IDF戰機多次進行首飛航路試飛和測評，在其首飛當天，這2架IDF也將進行伴飛和空中攝影任務。首飛科目是簡單的基本起降，且全程不收起落架，在清泉崗空域繞圈飛行，飛行高度也會有所限制。
據報導，「勇鷹」高教機於2018年3月完成設計審查，初期生產了4架原型測試機，包括試飛用的A1及A2機，還有結構測試的的T1及T2機，2018年6月1日，A1機上架組裝，去年9月24日完工出廠，並由蔡英文命名為「勇鷹」號。漢翔公司預定在2026年前，交付臺軍66架「勇鷹」高教機、26套地面輔助訓練系統，包含16套任務計劃系統、3套基本飛行模擬器、1套全功能飛行模擬器、1套地面實時監控系統及1套飛行訓練管理系統等。