G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令，G02和G03指令常用於加工圓弧、整圓或由圓弧組成的成型面等特徵零件的加工。G02和G03指令是模態代碼，可以被同組的其他指令取消，例如 G00 、G01等指令 。
1. G02和G03選用方法
（1）定義法
沿著垂直於圓弧所在平面坐標軸負方向看，刀具相對於工件運動方向為順時針方向，則為順時針圓弧插補G02，反之為G03。
（2）經驗法
前置刀架的數控車床，如果是從Z軸正方向向負方向車削外圓，如果是凹弧就用G02,凸弧就用G03。內孔加工正好相反。
2.指令格式
編程格式有兩種方法：用I、K指定圓心位置和用圓弧半徑R指定圓心位置
（1） 用I、K指定圓心位置（I，K指令）：
格式：G02（ G03） X－ Z－ I－ K－ F－；
參數X－ Z－ 代表圓弧終點坐標；I－ K－代表圓心坐標，其數值為相對於圓弧起點的增量值，有正負之分。一般數控車床Y坐標值使用不到，可省略。
（2）用圓弧半徑R指定圓心位置（R指令）:
格式： G02（ G03） X－ Z－ R－ F－；
參數X－ Z－ 代表圓弧終點坐標；R－代表圓弧半徑；
3.應用舉例
（a）G02順時針編程方法：
圖1 G02順時針圓弧插補
圖2 G02順時針圓弧插補加工效果圖1）I，K指令
G02 X50 Z－10 I20 K17 F0.2；
G02 U30 W－10 I20 K17 F0.2 ；
2）R指令
G02 X50 Z－10 R27 F0.2；
G02 U30 W－10 R27 F0.2；
圖3 G03逆時針圓弧插補
圖4 逆時針圓弧插補加工效果圖注意事項：
1）圓心坐標的參數值總是增量坐標值，不受G90影響。
2）圓弧半徑R前面「＋」代表圓弧等於或小於180度，
「－」代表圓弧大於180度。
3）I，K和R指令同時使用時，R指令優先。I，K指令無效。
4）當I，K值均為零時，該代碼可以省略。
5）圓弧在多個象限時，該指令可以連續執行。
圖5 G02 G03指令