每個人都渴望幸福與光明，但是卻往往拒絕改變，我們沉溺在舊的模式裡面輪迴，就像作繭自縛的蠶，不能打破，寧願給自己套著枷鎖，也不敢或不願打破它。
這種現象背後的原因和形成機制也許是極其複雜的，但很重要的一個原因，是「適應與平衡」。人性的本能會尋求一種安全感，對於體味到的「威脅」，我們雖然痛苦，但是因為適應，我們覺得這種「威脅」似乎是可以接受的，而改變的「未知」卻充滿了不確定性。事實上，平衡是萬物的規律，而打破平衡又是躍升的唯一途徑。
人可以適應戰爭年代的艱苦，也能適應技術進步與物質豐富化後的依賴，打破慣性平衡帶來不適應感覺，但不適應感覺是慣性平衡被打破的原因，並非真正的威脅，而新的慣性平衡是可以重新建立的。
大我、天理、大道也是可以建立新的平衡的。睡眠的快樂，在習慣早起的人和睡懶覺的人之間帶來快樂程度沒有差別，飲食的快樂，在習慣了大魚大肉花天酒地的人粗茶淡飯的普通百姓之間沒有差別。
實現生命的躍升，需要我們能夠與不平衡感共處的能力，而與不平衡感、腳下的地毯被抽走的感覺共處，需要我們保持一顆客觀、觀察、開放的心態，當我們能夠以這種心態的時候，我們就能真實地了解我們虛構出來的威脅並非真實存在。
不平衡本身並不可怕，因為這是世界的基本規律，可怕的是我們對打破不平衡時候的抗拒和恐懼，是我們在失衡感中虛構出來的「故事」。
而激發與失衡感共處的勇氣，立志是一種重要的途徑。而關於立志，陽明先生說，立志用功，如種樹然，方其根芽，猶未有幹；及其有幹，尚未有枝；枝而後葉，葉而後花實。初種根時，只管栽培灌溉，勿作枝想，勿作葉想，勿作花想，勿作實想。懸想何益？但不忘栽培之功，怕沒有枝葉花實。