九宮數是個大題目，應用之廣，來源之複雜，不是一下子就可以說清的。我就簡單的說一說。我儘量挑選對理解《周易》或者理解國學有用的部分講。對於《黃帝九宮經》的內容，涉及算籌，來推導九宮數，推導八卦的內容，筆者感覺雞肋，不如宋人用河圖洛書來演義九宮數和八卦來得自然。或者讀者可以直接知道九宮是什麼，死記硬背九宮數完事，沒有必要追究那麼深，直接接受九宮數思維，用於實踐也未嘗不可。
首先必須先理解「宮」。古人認為天神巡遊居住之處為宮。宮就是宮殿，皇帝、大臣、神仙，以及平民百姓都能夠去的地方。中國古代沒有發明現在的經緯度來定位，只有用宮來定位。那麼宮又是如何定位的哪？方法就是「九宮」定位法。中國古人不論天上還是地下都用九宮來定位。蕭吉說：「九宮上分於天，下別於地，各以九位。」
九宮就是在任何地方，指定為中央，周圍按等角度劃分八個方位，每個方位45度，這就是九宮。九個方位用數字來代表，就是九宮數。我們練習毛筆字的九宮格就是九宮。洛書與九宮格重合在一起，就是洛書九宮。九宮格內的洛書數字就是對應九宮格宮位名字，也是九宮數。這樣就有了以第五宮為中心，周圍按左旋（順時針）分布第一宮、第八宮、第三宮、第四宮、第九宮、第二宮、第七宮、第六宮。一周的順序比較亂，但是卻包含非常神秘莫測的數理關係。
九宮思想來源於古人對北鬥九星和北極星的觀察。所謂法天。我國處在北半球的中緯度上。北望天空有一顆比較明亮的星叫北極星。這顆星基本上在地球自傳假想軸的延長線上。古人叫子午線。人們看到北極星一直不動，而天空周圍所有的星星都圍繞北極星自東向西旋轉。出現所謂：「天上眾星皆拱北，世間無水不朝東。」的天象。而不同的是：南方天空的星星都是從東方升起，在西方落下。古人首先對北極星這種「眾星拱北」天象進行觀察觀測。發現了「以北極星靜止不動為中心，周圍各個方位星星保持平衡並周期運轉」這一天道規律。古人用數字來表示這個規律，就是九宮數。九宮數相對衝的兩個數與中心五數相加皆為十五。這是人類繼五行之後，第二次用數字來體現事理的偉大成就。
《易緯乾坤鑿度》認為：「易，一陰一陽，合而為十五之謂道。」「太一（即太乙）取其數以行九宮，四正四維，皆合於十五。」這段話中，四正為東南西北，四維為東北、東南、西南、西北。四維古人也叫四隅。四正四維就是八個方向。所以上面這段話的意思是：天上的太一，取十五數在九宮中行走，而這九宮中，四正四維八方數字之和皆為十五。洛書之數完全與九宮之數吻合。所以洛書之數即為九宮之數。
把後天八卦與洛書九宮圖再繼續重疊對應起來，就成為洛書九宮八卦圖。這時，九宮周圍各個宮位又有了新的名稱。
坎落第一宮，所以又叫坎宮，位於正北方；
艮落第八宮，所以又叫艮宮，位於東北方；
震落第三宮，所以又叫震宮，位於正東方；
巽落第四宮，所以又叫巽宮，位於東南方；
離落第九宮，所以又叫離宮，位於正南方；
坤落第二宮，所以又叫坤宮，位於西南方；
兌落第七宮，所以又叫兌宮，位於正西方；
乾落第六宮，所以又叫乾宮，位於西北方；
中央地五宮，不分配易卦，因為靜止不動，不上卦，命名為中宮，位於中央。
古人的解讀思路，確實處處都是取法天地道理而成。這種方法與孔子解釋《周易序卦傳》思路方式差不多。