CAN網絡故障排查方法

2020-11-29 騰訊網

需要使用資料庫

如有疑問可以留言

無法顯示資料庫的用戶

更新微信版本到7.0以上

電腦端使用請更新微信到最新版本

活動期間-會員128元全年暢讀

1 、CAN 網絡布局圖

2 、 網絡拓撲

終端電阻分布：

診斷 CAN：GW（網關控制器）-60Ω

動力 CAN：ECM（發動機電控）-120Ω 、IP（儀表）-120Ω

舒適 CAN：DDCM（駕駛員側門模塊）-120Ω 、PDCM（前排乘客側門模塊）-120Ω

通信電壓：

3 、 排查思路與要點

a. 診斷 CAN

排查要點：

診斷 CAN 故障主要現象表現為診斷儀無法對所有的 ECU 模塊進行診斷，只要診斷儀能對網關進行診斷，即可說明診斷 CAN 網絡正常。

測量診斷插頭 6#和 14#針腳電阻，正常電阻 60Ω 。

測量網關控制器 6#和 16#針腳電阻，正常電阻 60Ω 。

檢查 CAN-H 和 CAN-L 是否與其他線路短路。

檢查 ZC36（座艙線束和儀表線束插件）處 CAN 線端子是否虛接，檢查 CAN-H 與 CAN-L 之間有無短路等異常。

檢查網關控制器工作電源是否正常，檢查車輛是否改裝導致網關功能異常，替換網關測試。

b. 動力 CAN

排查要點：

高速 CAN 上的 ECU：ECM（發動機控制模塊）、IP（儀表)、ABM（安全氣囊模塊）、ESP（電子穩定程序）、SAS（方向盤轉角傳感器）EPB：（電子駐車控制器）、SIP（副儀錶板系統）、RVC（後視攝像頭)、EGD（電子差速鎖)、AFS（自適應前燈系統)、TOD(智能四驅)、TCU（變速器控制單元）。高速 CAN 網絡故障主要故障現象是，部分 ECU 中報出與高速 CAN 上 ECU節點通信丟失的故障，診斷儀無法對高速 CAN 部分或全部 ECU 節點進行診斷。

拔掉網關控制器插件，將網關控制器線束插頭的 2#和 6#、12#16#端子短接。

測量診斷插頭 6#和 14#針腳電阻，正常電阻 60Ω 。

首先檢測各 ECU CAN-H 和 CAN-L 針腳直接的電阻，正常 ECM 和 IP 電阻 120Ω ，其餘 ECU CAN-H和 CAN-L 電阻為無窮大；按照網絡布局圖，將短接器拔掉，依次測量每段線束的 CAN 線電阻，找到短路的點。

依次檢測短接器 1、7、8、9 是否斷路，檢測 ZC04（座艙線束與後背門線束連接插件）、ZC55（座艙線束和機艙線束連接插件）是否斷路，檢測 ECM 是否正常。

依次檢測短接器 1、2、3、4、5、6 是否斷路，檢測 ZC39（座艙線束與儀表線束連接插件）、檢測儀表是否正常。

檢測各 ECU CAN-H 和 CAN-L 針腳直接的電阻，正常 ECM 和 IP 電阻 120Ω ，其餘 ECU CAN-H和 CAN-L 電阻為無窮大；按照網絡布局圖，依次測量每段線束的 CAN 線電阻，找到異常點。

首先檢查短接器 1 和該短接器到網關的線束是否斷路，然後逐步檢查其他短接器和線束插件。

為保證 CAN 線終端電阻為 60Ω ,單獨檢查 ECM 和 IP 時需往診斷接口處並聯 120Ω 電阻單獨檢測其他 ECU 需往診斷接口處並聯 60Ω 電阻。

使用診斷儀讀數據流的功能進行測試 ECU CAN 通信是否存在異常，測試中終端電阻的要求與排查要點 9 中的要求一樣。可使用的幹擾源包括手機、電機、充電機、對講機、火花塞、汽車遙控器等，維修過程中可依照操作方便性選擇合適的幹擾源。

c. 舒適 CAN

排查要點：

舒適 CAN ECU 節點：DDCM（駕駛員側門模塊）、PDCM（前排乘客側門模塊）、DSM（座椅記憶模塊）、SCM（座椅通風按摩模塊）、AMP（揚聲器）。舒適 CAN 網絡故障主要故障現象是，部分 ECU 中報出與舒適 CAN 上 ECU 節點通信丟失的故障，診斷儀無法對 DDCM、PDCM、DSM、SCM 系統進行診斷。

舒適 CAN 通信速率為 250Kbit/s，診斷儀無法直接與舒適 CAN 上的各 ECU 節點進行通信，所以在使用診斷儀排查過程中必須保證網關的功能正常。測量舒適 CAN 終端電阻時可從網關處測量，需測量網關控制器插頭的 1#和 11#針腳，正常電阻是 60Ω 。

首先檢測各 ECU CAN-H 和 CAN-L 針腳直接的電阻，正常 DDCM 和 PDCM 電阻 120Ω ，其餘 ECUCAN-H 和 CAN-L 電阻為無窮大；按照網絡布局圖，將線束插件拔掉，依次測量每段線束的CAN 線電阻，找到短路的點。

檢查座艙線束與右前門車門線束中的 CAN 線及其插件是否斷路。

檢查座艙線束與做前門車門線束中的 CAN 線及其插件是否斷路。

檢測各 ECU CAN-H 和 CAN-L 針腳直接的電阻，正常 DDCM 和 PDCM 電阻 120Ω ，其餘 ECU CAN-H和 CAN-L 電阻為無窮大；按照網絡布局圖，依次測量每段線束的 CAN 線電阻，找到異常點。

首先檢查兩前車門線束與座艙線束連接插件（ZC50 和 ZC55）是否斷路，然後逐步檢查分段其線束。

舒適 CAN 通信速率為 250Kbit/s，診斷儀無法直接與舒適 CAN 上的各 ECU 節點進行通信，所以在使用診斷儀排查過程中必須保證網關的功能正常並排除診斷 CAN 故障。為保證 CAN線終端電阻為 60Ω ,單獨檢查 DDCM 和 PDCM 時需往 CAN 線上並聯 120Ω 電阻，單獨檢測其他 ECU 需往 CAN 線上並聯 60Ω 電阻。

使用診斷儀讀數據流的功能進行測試 ECU CAN 通信是否存在異常，測試中終端電阻的要求與排查要點 8 中的要求一樣。

d . 車身 CAN

排查要點：

車身 CAN ECU 節點：BCM（車身控制模塊）、PEPS（無鑰匙進入及啟動系統）、CD（播放器）、HCM（供熱通風與空氣調節控制模塊）、RCP（後空調控制面板）。車身 CAN 網絡故障主要故障現象是，部分 ECU 中報出與車身 CAN 上 ECU 節點通信丟失的故障，診斷儀無法對 BCM、PEPS、HCM、CD 系統進行診斷。

車身 CAN 通信速率為 125Kbit/s，診斷儀無法直接與舒適 CAN 上的各 ECU 節點進行通信，所以在使用診斷儀排查過程中必須保證網關的功能正常。測量舒適 CAN 終端電阻時可從網關處測量，需測量網關控制器插頭的 5#和 15#針腳，正常電阻是無窮大。

首先檢測各 ECU CAN-H 和 CAN-L 針腳直接的電阻，正常電阻無窮大，按照網絡布局圖，將線束插件拔掉，依次測量每段線束的 CAN 線電阻，找到異常的點。

使用萬用表檢測低速容錯 CAN 通信電壓時所測得的數據接近隱性電壓，即 CAN-H≈0.5V，CAN-L≈4.5V。

相關焦點

  • 網絡故障排查之路由器篇
    上一篇文章介紹了光貓的簡單故障排查。網絡故障簡易排查篇之光貓故障判斷。今天給大家介紹一下路由器的簡單故障排查。今天先主要介紹通過手機進入路由器，查看路由的相關狀態。以後單獨寫一篇從電腦進路由器。光貓屬於電信運行商設備，其相關數據，用戶是不需要了解，及設置的。
  • 地鐵屏蔽門故障排查關鍵步驟
    隨著地鐵城軌的廣泛鋪設，地鐵的安全性也得到人們的廣泛關注，尤其是地鐵屏蔽門的安全運行，直接關係到人們的財產安全，因此，當地鐵屏蔽門出現故障時，如何高效地完成故障排查？下面將介紹常見的排查關鍵步驟，輕鬆快速地完成故障排查。 地鐵屏蔽門採用CAN總線進行通訊，當出現偶發性故障時，人工排查效率較低，嚴重影響人們的出行。
  • 扭矩傳感器故障排查_方向盤扭矩傳感器故障_矩傳感器故障分析
    打開APP 扭矩傳感器故障排查_方向盤扭矩傳感器故障_矩傳感器故障分析 佚名 發表於 2017-08-24 09:50:43
  • 如何測量CAN總線網絡阻抗
    在CAN應用中，有時會出現我們料想不到的問題，此時，為了準確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網絡阻抗來確定是否滿足CAN規範
  • 萬用表排查電路故障的2種最實用方法,電工老師傅一步步教你!
    萬用表測量電路是不是通了的方法有很多種，相對也很簡單，下面介紹兩種萬用表測量電路是否導通的最普遍的方法，為了更加清晰直觀的說明萬用表測量電路迴路通斷的情況，我們參考如下電路圖：假如測量上圖控制迴路的通斷，
  • 氣相故障排查,原來可以這麼簡單,不服來挑戰
    你的故障排查能力如何，來試試吧掌握了以上3個套路，故障排查就可以很簡單怎麼樣？是否還意猶未盡，腦子裡還是有很多小問號？？？如果您想對氣相故障排查進行系統的學習希望學完以後，可以可以來了解一下安捷倫大學氣相故障排查訓練營安捷倫大學首次推出訓練營課程，原價699元的課程早鳥價限時特惠299元
  • 想知道led吸頂燈閃爍故障解決方法,應先排查led吸頂燈閃爍的原因
    led吸頂燈憑藉自身亮度高，造價便宜的優點，已經走進很多人的家庭裡面，雖然led吸頂燈已經是所有燈具裡面故障率最低的一種燈具了，但是故障率低不代表沒有故障，所以有時候led吸頂燈也會出現閃爍的問題，有時候還會一直閃不停，那這種問題應該怎麼解決呢，今天我們就來討論一下led吸頂燈閃爍故障解決方法
  • 電氣設備運維相關知識:開關櫃常見的12大故障以及故障排查方法
    但是電氣設備在運行過程中都免不了要出現故障，當開關櫃出現故障的時候，能否可以及時有效的處理就是對做運維技術的考驗了。（樹上鳥教育電氣設計）我們一起來看一下開關櫃常見故障及排查方法。一、開關櫃常見有哪些故障
  • 最全網絡攝像機常見故障及解決方法
    前言：網絡攝像機在使用過程中會出現哪些故障呢？如何解決這些問題呢？另外，IPC支持WIFI無線接入、3G接入、POE供電（網絡供電）和光纖接入。 二、網絡攝像機常見故障及解決方法1、用IP搜索工具或中心管理軟體搜索不到網絡攝像機IP？ 首先確認網線與電源。
  • 初步了解電腦的常用故障檢測與常用的維修方法
    大家好，我是波仔，今天來跟大家講一講初步了解電腦的一些常用故障檢測與常用的一些維修方法。電腦故障常用診斷與維修方法電腦故障可分為硬體故障和軟體故障，無論出現哪種故障都會影響電腦的正常運行。雖然電腦的故障無法徹底杜絕，但如果做好了預防措施，很多故障還是可以避免的。
  • 電腦自動重啟是什麼故障?11個因素告訴你排查
    相信大家曾經都遇到過電腦自動重啟的故障，意思就是，在沒有進行任何啟動或任何操作的情況下，電腦自動重新啟動。電腦自動重啟的故障因素很多，我們應該如何去處理及排查呢，在這裡，波仔給大家介紹常見的11種引起電腦自動重啟的因素，供大家參考和排查以及處理。由軟體原因引起的自動重啟軟體原因引起的自動重啟比較少見，通常有兩種：「病毒控制」和「系統文件損壞」。
  • 承德排煙防火閥生產廠家出現速度不穩的故障排查方法
    承德排煙防火閥生產廠家出現速度不穩的故障排查方法 ,「obtc7」   承德排煙防火閥生產廠家出現速度不穩的故障排查方法而用軸流風機進行緩速通風就不會呈現結露現象，只會呈現中上層糧溫緩慢上升，跟著通風的繼續進行糧溫會平穩下降。
  • 整車CAN網絡介紹
    在了解can網絡之前, 先了解1個問題：什麼是智能硬體與ECU？本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/202002/409594.htm何為智能硬體，就是包含智能控制單元的硬體。比如發動機，發動機上有一塊兒專門負責控制發動機進氣量、噴油量、排氣量的控制單元，這塊單元相當於發動機的大腦。
  • 真空爐裝電規範及常見故障排查方法
    一，常見電功率計算方法接法（Y型）：220×220÷4000=12.1 其中，R=U2/P，R=P/I2 電流1.5A/KW（380V），5A/KW（220V）；絲距為：2.5×1.5 電阻為：380
  • DIY新手說明書11 電腦故障排查小技巧
    1電腦故障排查：馬虎行為避免中槍前言：    上周DIY硬體最重要的新聞莫屬NVIDIA GeForce GTX960這塊新甜品的發布，雖然最終規格上的封印讓不少玩家的期待稍稍有些落空
  • 太陽能路燈常見故障及解決方法
    近幾年，隨著國家對環保產業的大力支持及太陽能路燈行業的發展，太陽能路燈越來越普及，如何正確的使用太陽能路燈很重要，使用前的正確安裝是一部分，使用後的正確維護也是一部分，今天源碼太陽能路燈小編給大家總結了一些太陽能路燈常見故障及解決方法，希望能幫助大家更好的做好太陽能路燈的日常維護。
  • Spectrum View 在電源網絡調試 及PLL故障診斷場景的應用
    前三篇文章主要介紹了Spectrum View的功能特點、相關理論知識，及其在多域聯合分析上的應用，本文將通過常見的電源網絡調試及PLL故障診斷等測試場景進一步描述Spectrum View的應用。JHHednc
  • 一文看懂發電機勵磁系統的三大故障及處理方法
    打開APP 一文看懂發電機勵磁系統的三大故障及處理方法 發表於 2018-05-09 11:02:08 　　發電機勵磁系統三大故障及處理方法 　　1、失磁故障 　　在發電機的各類故障中勵磁系統的失磁故障是最高的
  • 簡單幾步教你排查故障!
    由於使用時間比較長而會出現一些故障，常見的故障有微波爐在工作卻不加熱了，這是什麼原因導致的呢？接下來就來檢查一下微波爐不加熱的原因。首先，檢查微波爐是否供電正常，打開微波爐的外殼，檢查機內保險絲是否燒斷，如果不是，則可能是因為變壓器次級電路出現故障，檢測高壓二極體、磁控管是否正常，如果正常的話檢測高壓電容器，如果出現短路的現象，造成通電開機燒壞保險絲。
  • 萬用表怎麼排查故障?最實用的電壓法,俵哥一步步給你分析
    今天我們來聊一下-怎麼用萬用表排查線路的故障？常見的2種方法：電阻法和電壓法。電壓法是帶電測量，電阻法是斷電測量，電阻法最簡單，一段段測線路通斷即可，我們主要是看一下電壓法的操作方法。