隨著新基建的推進，城際軌交將迎來飛速發展期。地鐵是人們出行的重要方式，各大城市都紛紛增加城際軌交建設。隨著地鐵城軌的廣泛鋪設，地鐵的安全性也得到人們的廣泛關注，尤其是地鐵屏蔽門的安全運行，直接關係到人們的財產安全，因此，當地鐵屏蔽門出現故障時，如何高效地完成故障排查？下面將介紹常見的排查關鍵步驟，輕鬆快速地完成故障排查。
地鐵屏蔽門採用CAN總線進行通訊，當出現偶發性故障時，人工排查效率較低，嚴重影響人們的出行。通過在地鐵上裝配一套CANDTU車載記錄儀，可實時上傳CAN總線數據，雲端實時分析，可高效完成CAN總線故障排查。
地鐵屏蔽門原理目前的地鐵控制系統：列車自動控制（ATC）、電力監控系統(SCADA)、環境監控系統(BAS)、火災報警系統(FAS)、屏蔽門控制系統（PSD）等。
地鐵屏蔽門是通過CAN總線通訊的，具體原理如圖所示。
屏蔽門各單元簡介：PSC用於安全門控制系統的核心部分；PSA用於監控屏蔽門狀態，診斷屏蔽門故障；PSL用於人工發出開關門指令；DCU門控單元是滑動電機的控制裝置。
排查步驟1：PSC與DCU故障（總線分支過長/過多）
由原理圖可看出，當PSC與DCU出現故障時，會導致屏蔽門無法打開等故障。可考慮是由於總線分支過長導致的位寬失調現象，從而造成PSC和DCU之間通訊錯誤。通過CANScope分析儀查看對應的錯誤波形如下。
對應解決方案，按照規範的通訊距離布線。
也可使用CANBridge+網橋進行組網梳理。
排查步驟2：PSC與DCU故障（總線電容過大）PSC與DCU通訊時，還會有電容的影響，電容過大會影響整個網絡的通訊，造成屏蔽門故障，通過CANScope分析儀分析如下。
對應的解決方案如下：
減小終端電阻，加快電容放電。
排查步驟3：總線幹擾過大地鐵環境比較複雜，人員流量較多，容易出現夾包、開門等現象。對應的解決方案如下：
保證每個DCU隔離，使用CTM1051隔離收發器
同時，可通過增加雙絞程度、增加保護器、增加磁環等方案去改善幹擾。
排查步驟4：CAN總線數據云處理
在地鐵上裝配CAN總線黑匣子CANDTU車載數據記錄儀，方便工程師在發生偶發性故障時，可實時採集CAN總線數據，並上傳雲端分析處理。CANDTU系列產品搭載專有的數據云平臺——ZWS-CAN智慧雲，方便進行雲端配置、雲端分析、雲端UDS診斷等操作。
常見問題屏蔽門CAN總線的波特率該如何設置？
答：查看波特率問題，從SJW進行設置，SJW設為3，總體位時間控制在16，採樣範圍控制在75%~90%。
ZWS-CAN智慧雲怎麼實現遠程配置？
答：部分應用場景不符合現場配置的條件，可通過雲端配置雲ID，然後搜索設備，實現遠程配置。
注意事項
地鐵屏蔽門的CAN總線應使用標準的屏蔽雙絞線，要符合正規的線徑標準。