液壓制動系的工作原理如圖6-9所示：
圖6-9 液壓制動系工作原理示意圖
（1）不制動時，制動鼓的內圓柱面與制動蹄摩擦片的外圓柱之間有一定的間隙，使車輪和制動鼓可以自由轉動。
（2）制動時，駕駛員踩下制動板，通過推桿推動主缸活塞，使主缸內的油液產生一定壓力後流入制動輪缸，推動輪缸活塞使兩側制動蹄繞支撐銷轉動而張開，將摩擦片壓緊在制動的內圓柱面上與制動鼓摩擦產生阻礙車輪轉動的制動力矩。制動力作用的結果使車輪轉速下降，從而使汽車減速或停車。放鬆制動踏板，在回位彈簧的作用下，制動蹄回到原位，制動解除。
汽車制動力不僅取決於制動力矩，還取決於輪胎與路面間的附著條件，即制動力只能小於附著力。當制動力等於附著力時，車輪將被抱死而在路面上滑移。滑移會使胎面局部嚴重磨損，並使胎面局部受高溫造成軟化，就好像輪胎與路面被一層潤滑劑隔開，使附著力係數減小，制動性變差。
二、普通液壓制動系各組成部分的工作原理
1.真空助力器工作原理（如圖6-10所示）
圖6-10 真空助力器工作原理示意圖
1 踏板推桿； 2 空氣濾芯；3 真空閥座；4 真空通道；5 空氣閥；6 膜片座；7 密封墊；8 橡膠反作用盤；9 回位彈簧；10 前加力室罩；ll 密封墊；12 推桿；l3 後加力室罩；l4 通氣道；l5 空氣閥座；16 真空閥；17 回位彈簧；A 加力氣室前腔；B 加力氣室後腔。
當發動機工作時，真空助力器才起作用，其工作過程如下：
制動時，踏下制動踏板，踏板推桿l和空氣閥5向前推，壓縮橡膠反作用盤，消除間隙，推動推桿12向前移，使制動主缸壓力升高並傳至各制動器，此時動作力由駕駛員給出；同時，真空閥16和空氣閥5起作用，空氣進入B腔，推動膜片座6前移，產生助力作用，助力由進氣管真空度和空氣壓力差決定；強力制動時，踏板力可直接作用在踏板推桿並傳至推桿上，真空助力與踏板力同時起作用，強力建立制動主缸壓力，強力制動維持制動時，踏板可停留在踏下的某個位置，真空助力起作用，維持制動作用。
解除制動時，放鬆制動踏板，真空助力器恢復原始位置，等待下一次制動的到來。
2.雙腔式制動主缸
圖6-11 雙腔式制動主缸工作原理圖
（1）制動時，推桿推動後腔活塞（第一活塞）左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左後制動迴路；同時又推動前腔活塞（第二活塞）左移，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動。
（2）解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸，解除制動。
3.後輪鼓式制動器的工作原理（如圖6-12所示）
圖6-12 鼓式制動器工作原理示意圖
（1）制動時，兩制動蹄在輪缸中的液壓力作用下，各自繞著其支承銷偏心軸向外旋轉，壓緊到制動鼓上，制動蹄上的摩擦襯片與制動鼓摩擦，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。
（2）解除制動時，撤除液壓，兩蹄在彈簧的作用下復位，摩擦片與制動鼓保持一定間隙，制動作用消除。
4.前輪盤式制動器的工作原理（如圖6-13所示）
（1）不制動時，制動塊與制動盤保持一定製動間隙，不產生摩擦作用。
（2）制動時，來自製動總泵的液壓油進入制動油缸，推動活塞及其上的制動塊向左移動，並壓到制動盤上，於是活塞給制動鉗體一個向右的反作用力，使得制動鉗體整體沿銷釘向右移動，直到制動盤左側的制動塊也壓緊在制動盤上。此時，兩側的制動塊都壓在制動盤上，夾住制動盤使其制動。
（3）解除制動時，制動油缸中的油液壓力消除，活塞在橡膠密封圈作用下回位，制動鉗體回位，制動解除。