伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象如何處理-鑫天馳

2021-01-10 鑫天馳數控

無論是哪種伺服電機運行使用時間久了,都會產生一些小問題,當伺服電機出現小問題,不僅要及時檢測出來,而且要找到產生這些故障的原因,伺服電機電機維修師才能對症下藥,才可以修理好伺服電機。

伺服電機

那麼今天給大家帶來伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象的處理方法,首先從最簡單的入手,先檢測伺服電機的線材有無損害,線材近期是否有更換,更換種類是否正確,電纜有無破損?檢查控制線附近是否存在幹擾源?以及檢查保證接地良好,然後就是檢查伺服參數,伺服增益是否設置太大?確認速度反饋濾波器時間常數的設置,可嘗試增大!電子齒輪比設置是否太大?伺服系統和機械系統的共振是否正常?最後就是要檢查機械系統,連接電機軸和設備系統的聯軸器是否偏移?滑輪和齒輪是否咬合不良?最後確認負載慣量。

伺服電機

那麼當伺服電機運行時發生任何故障,我們建議都不要隨意去維修或是拆卸,容易造成二次損害,得不償失,正確的辦法是讓專業的維修人員進行檢測維修

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    對電機的要求     1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。     2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
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    二:矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。三:低頻特性不同步進電機在低速時易出現低頻振動現象。
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  • 交流伺服電機常見故障
    所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行;驅動器從外部接收參數信息,然後將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然後通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化
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    主要區別如下:控制精度:步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;
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    伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思,「伺服電機」可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動,當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。
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    但是,對於許多用戶而言,他們不了解這兩種電機的主要區別,因此他們始終不知道如何選擇。那麼,步進電機和伺服電機之間的主要區別是什麼?1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同,步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。
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    近年來,伺服電機的應用越來越廣泛,中國大陸市場的使用也越來越多。對伺服電機維修技術的需求也越來越迫切。因為大多數使用的伺服電機在中國進口產品技術含量高、外國伺服電機製造商採用了非標準編碼器或非標準安裝方法為了壟斷維修服務市場,這使得伺服電機的維護更加困難,形成了優秀的技術能力。
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  • 伺服電機控制能否代替步進電機控制,交流伺服電機與步進電機的區別...
    ,伺服電機是閉環控制(有編碼器),不會出現丟步的情況,穩定性和精度更高。  二、低頻特性不同  步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。
  • 步進電機和伺服電機的區別
    在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
  • 步進電機和伺服電機有什麼不同?
    步進電機和伺服電機在工業傳動控制領域都是重要的控制部件,應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什麼不同呢? 只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處,才能夠準確的判斷是採用步進電機呢還是伺服電機。
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    ,低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。近年來出現的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向幹擾,因此靈敏度高,死區小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設備幹擾小。  直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數可近似視為一階遲後環節,其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。