液壓活塞泵或固體泵，由液壓動力包驅動液壓油缸，液壓油缸推進輸送缸，將輸送缸內的物料輸出至管道。一般分為單柱塞和雙柱塞，典型的代表有德國普茨邁斯特公司的4種固體泵，分別是：EKO單柱塞泵、KOS、KOV、HSP三種雙柱塞泵。該泵屬於容積泵，特別適用於高含固率，粘稠物料的長距離管道輸送，其優點是運行非常穩定、可靠，但噪音較大，輸送壓力可高達130Bar，排量可達0.5~500立方/小時。廣泛應用在汙水處理，固體廢物處理，礦山冶金，清淤，疏浚，石油化工，電廠，水泥工業等領域。
柱塞泵已經有好幾十年的歷史，它的流行取決於兩個主要原因：
1、它們不需要外部的能源——流水的力為它們提供了所需的能量。
2、它們的裝置極其簡單，只有兩個運動的部件。
柱塞泵的基本原理很簡單。這種泵使用相對較大的運動水體的動量來將相對較小體積的水抽向高處。
要使用柱塞泵，必須有水源位於水泵的上方。例如，在山腰上要有一個池塘，這樣就可以在池塘下面安裝水泵。用水管將水從池塘引向水泵。水泵有一個閥門，這個閥門讓水通過水管並將水流加速。
1、當水達到了最大速度時，閥門關閉。
2、閥門關閉後，流動的水由於慣性在泵內產生了巨大的壓力。
3、壓力打開了第二個閥門。
4、高壓水流過第二個閥門，流向輸水管道（這條管道通常有一個氣室，以便在水衝進來時容納儘可能多的高壓水）。
5、這時泵內的壓力下降。第一個閥門再次打開以允許水流動並再次積累動量。而第二個閥門關閉。
6、如此循環往復。
輸水管能將水抬升至高於泵和水源的位置。例如，如果泵在池塘下3米處，那麼輸水管的出口可以在泵上30米。
可以看出，柱塞泵有一個很大的缺點，它浪費了大量的水。通常，在這類水泵消耗的水中，實際上只有大約10%順著輸水管流了上去。剩下的水都在積累動量時流出了水泵。
柱塞泵並沒有什麼神奇之處。我們可以用另一種設計方式來實現同樣的功能：
1、從池塘流下的水驅動一個水車。
2、水車連接著一個普通的軸傳動式水泵（或者往復泵、離心泵等等）。
3、由這臺水泵將水抽上高處。
這種設計有更多運動部件，但是它能夠實現同樣的功能，並且能夠很容易的放大或縮小到任意尺寸。可見人們從很久以前就有利用流水能量的想法了！