無人機飛控系統的原理是什麼呢?它是由什麼組成的呢?

2021-01-08 北京中科浩電

無人機飛控系統的原理是什麼呢？

它是由什麼組成的呢？

剛接觸無人機的小夥伴們

是不是有很多疑問

下面大家就一起來了解一下吧

01飛控：全稱為飛行控制系統

飛行控制系統俗稱為飛控，該系統可用來保證飛行器的穩定性和操縱性、提高完成任務的能力與飛行品質、增強飛行的安全及減輕駕駛員負擔。飛行控制系統的分類從不同角度出發有不同的分類方法。根據控制指令由駕駛員發出，另一類是自動飛行控制系統，其控制指令是系統本身自動產生的。飛機的俯仰、滾轉和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其它改變飛機的構形控制（如改變機翼後掠角、水平安定面安裝角等），它是飛機的一個組成部分，故也屬於飛行控制系統。

02常見的無人機飛行傳感器

陀螺儀
電子羅盤（磁力計）
GPS（全球定位系統）
氣壓計

03那麼它們的原理是什麼呢？

陀螺儀

基於角動量守恆的理論，用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀對微小的轉動非常敏感，所以它對飛行器飛行姿態的控制起著重要作用，飛機有一點點的偏轉陀螺儀就能自動修正，簡單的來說陀螺儀就是幫助飛機保持穩定姿態的，所以又陀螺儀的飛機飛行穩定。

電子羅盤磁力計

電子羅盤磁力計（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用於測試磁場強度和方向，定位設備的方位，磁力計的原理跟指南針原理類似，可以測量出當前設備與東南西北四個方向上的夾角。

GPS

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱。GPS起始於1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合研製了新一代衛星定位系統GPS 。主要目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，並用於情報搜集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。一般在GPS模塊中還會包含地磁羅盤（三軸磁力計）：測量飛機當前的航向。

加速度計

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。

氣壓計

氣壓計，根據大氣壓強檢測檢測當前高度的裝置。

掌握飛行技巧，需要以掌握最基本的要素為基礎，不斷的練習，最終實現自己對飛機啟動、助跑、起飛、航線和降落等環節的控制，達到這種境界，模型界稱之為「單飛」。

有經驗的小夥伴已經掌握了飛行的技巧，而對於沒有經驗的小白來說（比如說我）還是需要勤加練習啊。

最後，附上我的日常所拍作品

天氣越來越冷了，各位小夥伴們一定要記得保暖啊！

讓我們下期再見吧！

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