乾貨| 秒懂「史密斯圓圖」,從此不再懵圈

2020-11-22 電子工程世界


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不管多麼經典的射頻教程,為什麼都做成黑白的呢?讓想理解史密斯原圖的同學一臉懵逼。



這是什麼東東?




今天解答三個問題:

1、是什麼?

2、為什麼?

3、幹什麼?


1、是什麼?

該圖表是由菲利普·史密斯(Phillip Smith)於1939年發明的,當時他在美國的RCA公司工作。史密斯曾說過,「在我能夠使用計算尺的時候,我對以圖表方式來表達數學上的關聯很有興趣」。

史密斯圖表的基本在於以下的算式。


當中的Γ代表其線路的反射係數(reflection coefficient)

即S參數(S-parameter)裡的S11,ZL是歸一負載值,即ZL / Z0。當中,ZL是線路本身的負載值,Z0是傳輸線的特徵阻抗(本徵阻抗)值,通常會使用50Ω。


簡單的說:就是類似於數學用表一樣,通過查找,知道反射係數的數值。


2、為什麼?

我們現在也不知道,史密斯先生是怎麼想到「史密斯圓圖」表示方法的靈感,是怎麼來的。


很多同學看史密斯原圖,屎記硬背,不得要領,其實沒有揣摩,史密斯老先生的創作意圖。


我個人揣測:是不是受到黎曼幾何的啟發,把一個平面的坐標系,給「掰彎」了。


我在表述這個「掰彎」的過程,你就理解,這個圖的含義了。(坐標系可以掰彎、人儘量不要「彎」;如果已經彎了,本人表示祝福)




現在,我就掰彎給你看。

世界地圖,其實是一個用平面表示球體的過程,這個過程是一個「掰直」。



史密斯原圖,巧妙之處,在於用一個圓形表示一個無窮大的平面。


2.1、首先,我們先理解「無窮大」的平面。

首先的首先,我們複習一下理想的電阻、電容、電感的阻抗。


在具有電阻、電感和電容的電路裡,對電路中的電流所起的阻礙作用叫做阻抗。阻抗常用Z表示,是一個複數,實際稱為電阻,虛稱為電抗,其中電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗 ,電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗,電容和電感在電路中對交流電引起的阻礙作用總稱為電抗。 阻抗的單位是歐姆。


R,電阻:在同一電路中,通過某一導體的電流跟這段導體兩端的電壓成正比,跟這段導體的電阻成反比,這就是歐姆定律。

標準式: 。(理想的電阻就是 實數,不涉及複數的概念)。


如果引入數學中複數的概念,就可以將電阻、電感、電容用相同的形式復阻抗來表示。既:電阻仍然是實數R(復阻抗的實部),電容、電感用虛數表示,分別為:




Z= R+i( ωL–1/(ωC))

說明:負載是電阻、電感的感抗、電容的容抗三種類型的復物,複合後統稱「阻抗」,寫成數學公式即是:阻抗Z= R+i(ωL–1/(ωC))。其中R為電阻,ωL為感抗,1/(ωC)為容抗。

(1)如果(ωL–1/ωC) > 0,稱為「感性負載」;

(2)反之,如果(ωL–1/ωC) < 0稱為「容性負載」。


我們仔細看阻抗公式,它不再是一個實數。它因為電容、電感的存在,它變成了一個複數。




電路中如果只有電阻,只影響幅度變化。




我們通過上圖,我們知道,正弦波的幅度發生了變化,同時,相位也發生了變化,同時頻率特性也會變化。所以我們在計算的過程中,即需要考慮實部,也需要考慮虛部。


我們可以在一個複平面裡面,以實部為x軸、以虛部為y軸,表示任意一個複數。我們的阻抗,不管多少電阻、電容、電感串聯、並聯,之後,都可以表示在一個複平面裡面。




 在 RLC 串聯電路中,交流電源電壓 U = 220 V,頻率 f = 50 Hz,R = 30 Ω,L =445 mH,C =32 mF。





在上圖中,我們看到通過幾個矢量的疊加,最終阻抗在複平面中,落在了藍色的圓點位置。


所以,任意一個阻抗的計算結果,我們都可以放在這個複平面的對應位置。


各種阻抗的情況,組成了這個無窮大的平面。


2.2、反射公式

信號沿傳輸線向前傳播時,每時每刻都會感受到一個瞬態阻抗,這個阻抗可能是傳輸線本身的,也可能是中途或末端其他元件的。對於信號來說,它不會區分到底是什麼,信號所感受到的只有阻抗。如果信號感受到的阻抗是恆定的,那麼他就會正常向前傳播,只要感受到的阻抗發生變化,不論是什麼引起的(可能是中途遇到的電阻,電容,電感,過孔,PCB轉角,接插件),信號都會發生反射。 



錢塘江大潮,就是河道的寬度變化引起了反射,這跟電路中阻抗不連續,導致信號反射,可以類比。反射聚集的能量疊加在一起,引起的過衝。也許這個比喻不恰當,但是挺形象。



那麼有多少被反射回傳輸線的起點?衡量信號反射量的重要指標是反射係數,表示反射電壓和原傳輸信號電壓的比值。

反射係數定義為:




其中:Z0為變化前的阻抗,ZIN為變化後的阻抗。假設PCB線條的特性阻抗為50歐姆,傳輸過程中遇到一個100歐姆的貼片電阻,暫時不考慮寄生電容電感的影響,把電阻看成理想的純電阻,那麼反射係數為:


信號有1/3被反射回源端。

如果傳輸信號的電壓是3.3V電壓,反射電壓就是1.1V。 純電阻性負載的反射是研究反射現象的基礎,阻性負載的變化無非是以下四種情況:阻抗增加有限值、減小有限值、開路(阻抗變為無窮大)、短路(阻抗突然變為0)。 




初始電壓,是源電壓Vs(2V)經過Zs(25歐姆)和傳輸線阻抗(50歐姆)分壓。

Vinitial=1.33V

後續的反射率按照反射係數公式進行計算




源端的反射率,是根據源端阻抗(25歐姆)和傳輸線阻抗(50歐姆)根據反射係數公式計算為-0.33;

終端的反射率,是根據終端阻抗(無窮大)和傳輸線阻抗(50歐姆)根據反射係數公式計算為1;

我們按照每次反射的幅度和延時,在最初的脈衝波形上進行疊加就得到了這個波形,這也就是為什麼,阻抗不匹配造成信號完整性不好的原因。





那麼我們做一個重要的假設!

為了減少未知參數的數量,可以固化一個經常出現並且在應用中經常使用的參數。這裡Z0 (特性阻抗)通常為常數並且是實數,是常用的歸一化標準值,如50Ω、75Ω、100Ω和600Ω。


假設Z0一定,為50歐姆。(為什麼是50歐姆,此處暫時不表;當然也可以做其他假設,便於理解,我們先定死為50Ω)。

那麼,根據反射公式,我們得到一個重要的結論:




每一個Zin對應唯一的 「Γ」,反射係數。

我們把對應關係描繪到剛剛我們說的「複平面」。

於是我們可以定義歸一化的負載阻抗:


據此,將反射係數的公式重新寫為:





好了,我們在複平面裡面,忘記Zin,只記得z(小寫)和反射係數「Γ」。

準備工作都做好了,下面我們準備「彎了」




2.3 掰彎




在複平面中,有三個點,反射係數都為1,就是橫坐標的無窮大,縱坐標的正負無窮大。歷史上的某天,史密斯老先生,如有神助,把黑色線掰彎了,把上圖中,三個紅色圈標註的點,捏到一起。


彎了,彎了




圓了,圓了。




完美的圓:




雖然,無窮大的平面變成了一個圓,但是,紅線還是紅線,黑線還是黑線。


同時我們在,原來的複平面中增加三根線,它們也隨著平面閉合而彎曲。




黑色的線上的阻抗,有個特點:實部為0;(電阻為0)

紅色的線上的阻抗,有個特點:虛部為0;(電感、電容為0)

綠色的線上的阻抗,有個特點:實部為1;(電阻為50歐姆)

紫色的線上的阻抗,有個特點:虛部為-1;

藍色的線上的阻抗,有個特點:虛部為1;




線上的阻抗特性,我們是從複平面,平移到史密斯原圖的,所以特性跟著顏色走,特性不變。






下半圓與上班圓是一樣的劃分。




因為史密斯圓圖是一種基於圖形的解法,所得結果的精確度直接依賴於圖形的精度。下面是一個用史密斯圓圖表示的RF應用實例:

例: 已知特性阻抗為50Ω,負載阻抗如下:

Z1 = 100 + j50Ω

Z2 = 75 - j100Ω

Z3 = j200Ω

Z4 = 150Ω

Z5 = ∞ (an open circuit)

Z6 = 0 (a short circuit)

Z7 = 50Ω

Z8 = 184 - j900Ω


對上面的值進行歸一化並標示在圓圖中(見圖5):

z1 = 2 + j

z2 = 1.5 - j2

z3 = j4

z4 = 3

z5 = 8

z6 = 0

z7 = 1

z8 = 3.68 - j18


我們看不清上圖。

如果是「串聯」,我們可以在清晰的史密斯原圖上,先確定實部(紅線上查找,原來複平面的橫坐標),再根據虛部的正負,順著圓弧滑動,找到我們對應的阻抗。(先忽略下圖中的綠色線)




現在可以通過圓圖直接解出反射係數Γ。

我們既可以通過直角坐標,去直接讀取反射係數的值,也可以通過極坐標,讀取反射係數的值。


直角坐標

畫出阻抗點(等阻抗圓和等電抗圓的交點),只要讀出它們在直角坐標水平軸和垂直軸上的投影,就得到了反射係數的實部Γr和虛部Γi (見圖6)。

該範例中可能存在八種情況,在圖6所示史密斯圓圖上可以直接得到對應的反射係數Γ:


Γ1 = 0.4 + 0.2j

Γ2 = 0.51 - 0.4j

Γ3 = 0.875 + 0.48j

Γ4 = 0.5

Γ5 = 1

Γ6 = -1

Γ7 = 0

Γ8 = 0.96 - 0.1j


 

從X-Y軸直接讀出反射係數Γ的實部和虛部

極坐標




極坐標表示,有什麼用?非常有用,這其實也是史密斯原圖的目的。


2.4  紅色陣營VS綠色陣營




剛剛我們已經注意到,史密斯原圖,除了有紅色的曲線,是從阻抗複平面掰彎,過來的紅色世界。同時,在圖中,還有綠色的曲線,他們是從導納複平面,掰彎產生的。過程跟剛剛的過程是一樣的。


那麼這個導納的綠色,有什麼用呢?

並聯電路,用導納計算,我們會很便利。同時在史密斯原圖中,我們用導納的綠色曲線進行查詢,也會很方便。





如圖,這樣並聯一個電容,通過綠色的曲線很快就可以查詢到對應的歸一化阻抗和反射係數。


3、幹什麼?

解釋和介紹了史密斯圓圖這麼長的段落,別忘了,我們想幹什麼。我們實際是希望,我們設計的電路反射係數越接近0越好。

但是,什麼樣的電路是合格的電路呢?反射係數不可能理想的為0,那麼我們對反射係數,有什麼樣的要求呢?

我們希望反射係數的絕對值小於1/3,即反射係數落入史密斯圓圖的藍色區域中(如下圖)。




這個藍色的球,有什麼特色呢?其實我們通過史密斯原圖的數值已經清楚的發現。在中軸線,也就是之前說的紅線上,分別是25歐姆,和100歐姆兩個位置。即:Zin在1/2 Zo和2倍Zo之間的區域。

也就是,我們打靶打在藍色區域,即認為反射係數是可以接受的。


關於史密斯圓圖還有很多有趣和有用的現象。歡迎大家留言探討。


來源:網絡整理。

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