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如何提高雙目立體視覺系統的精度？
來源：3D視覺工坊雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基於視差原理並利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法1。
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3D雙目立體視覺在機器人視覺的應用
隨著自動化程度越來越高，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統的2D定位無法解決產品的空間坐標信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。在汽車行業，汽車後底板的抓取搬運主要交給工業機器人完成，這面臨一大難題：每一塊後底板的平面坐標XYR和空間坐標ZWP都相差較大，而機器人夾具的兩個尖削必須精確的插入後底板兩孔位，才能進行搬運。
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人加智能CEO李嘉俊:雙目立體視覺感知技術及應用創新|公開課預告
雙目立體視覺是通過兩臺位置相對固定的相機同時對場景進行成像，利用三角測距原理，根據成像視差來計算深度信息，是3D成像重要實現技術路徑之一，原理簡單、成本低、適用範圍廣不過在實際應用過程中，雙目立體視覺也面臨著諸多難點與挑戰，比如算法複雜度高、算力需求大、測量精度會隨著距離的增加而下降，另外容易受環境光線的影響，增大特徵匹配的難度。要打造一個高精度、高魯棒性、低計算需求的雙目立體視覺成像系統並非易事，需要軟硬體協同優化，比如相機的選型與標定、算法的設計、晶片的選型及適配調優等。
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INDEMIND雙目視覺慣性模組助力立體視覺應用升級
近年來，機器人、深度學習、姿態檢測、自動駕駛等前沿領域的高速發展為計算機視覺領域拓展了巨大增量，創造了新的千億級市場，與此同時，這些不斷高速發展的「推手」也對計算機視覺提出了新的需求，開始倒逼計算機視覺技術升級進步。
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東和邦泰:「商用車豎向雙目立體視覺智能限高防碰撞系統」
產品基於豎向雙目CCD立體圖像視覺算法原理，通過對圖像深度分析和AI算法得到前方障礙物的三維數據，提前對障礙物進行判斷及預警，並主動介入汽車剎車系統進行提前制動，實現有效的防撞預警，保證行車安全。真正的解決商用車的市場客戶反饋痛點及難點。
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HALCON高級篇:立體視覺
立體視覺立體視覺的基本原理是對象點的3D坐標是由兩個或者多個從不同角度同時獲取的圖像決定的，HALCON提供了兩種立體視覺方法：雙目立體視覺和多視角立體視覺。雙目立體視覺用兩個相機，返回差異圖，距離圖，或者3D坐標。下圖展示了一個板子的立體圖像對和板子部件的結果高度圖。雙目立體視覺的基本原理，頂部：立體圖像對；底部：高度圖多視角立體視覺也可以用超過兩個相機，其要麼被用來重構作為3D物體模型被返回的表面，或者去重構單獨的點。
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結構光、立體視覺、ToF 3D傳感原理是啥?ams 3D傳感助力應用落地
基於雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼，和基於ToF、結構光原理的深度相機不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計算深度，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。雙目立體視覺是基於視差，由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側物體之間構成一個三角形。一直兩個攝像機之間的位置關係，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三維尺寸及空間物體特徵點的三維坐標。所以，雙目視覺系統一般由兩個攝像機構成。
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元橡科技雙目立體視覺 全視全知全行業賦能
元橡科技（北京）有限公司（簡稱「元橡科技」）作為本屆論壇上唯一一家雙目立體視覺的企業應邀參會，元橡科技副總裁陳超先生在大會上帶來了《雙目視覺——全視全知的別樣體驗》的主題演講，並作為嘉賓參與了關於5G的圓桌探討。元橡科技專注雙目立體視覺，為全行業賦能，展現全視全知的全新體驗，備受追捧，成為論壇上閃耀的新星。
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元橡科技:雙目立體視覺走「芯」 賦能行業萬「橡」更新
元橡科技（北京）有限公司（簡稱「元橡科技」）作為本屆論壇上唯一一家雙目立體視覺的企業應邀參會，元橡科技副總裁陳超先生在大會上帶來了《雙目視覺——全視全知的別樣體驗》的主題演講，並作為嘉賓參與了關於5G的圓桌探討。元橡科技專注雙目立體視覺，為全行業賦能，展現全視全知的全新體驗，備受追捧，成為論壇上閃耀的新星。
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無人機雙目立體視覺實現自動避障
在無人機領域，雙目立體視覺已經成為一種極其有價值的應用，它可以輔助無人機更快更好地識別周圍場景，通過雙目立體視覺識別來實現自動避障。 雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是基於視差原理的機器視覺的一種重要形式，它利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像
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雙目立體視覺不止車載 元橡科技賦能無限可能
「雙目視覺技術優勢突出已經成為行業共識，但如何讓這項技術進入大規模應用階段，是當前業界面對的主要難題。」任傑認為，可靠的高精度計算是解決問題的關鍵，也就是說算力將決定未來雙目視覺技術的成敗。 正是憑藉硬核的技術實力，元橡科技讓雙目視覺走出了實驗室，不僅率先研發出了可量產的晶片，同時在雙目相機技術上不斷尋求突破，進一步為行業賦能。任傑告訴記者：「在雙目相機的研發過程中，元橡科技沒有放過任何一個可以改進的環節，無論是結構設計、光路設計、板卡設計，還是晶片設計、嵌入式設計及應用構架，我們全部是自主研發，通過軟硬體聯合優化，使相機整體性能得到升級。」
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基於雙目視覺的自動駕駛技術
其實雙目視覺主要問題是立體匹配和視差計算，最新的討論見：https://zhuanlan.zhihu.com/p/65130734；另外，目標檢測的雙目視覺技術討論如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/87074244。 單目視覺是Mobileye（ME）的看家法寶，其實當年它也考慮過雙目，最終選擇放棄（：。
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與結構光及雙目立體視覺相比,ToF技術有何優勢?
9m1ednc飛行時間ToF（Time of Flight）與結構光(Structured Light)、雙目視覺技術(Stereo Vision)一起，共同組成了當前3D成像與傳感的三條主流技術路線。其中3D結構光方案最為成熟，並被大規模應用於工業3D視覺，ToF則憑藉自身優勢成為在移動端較被看好的方案。
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AI深度(續) | 3D人臉識別和雙目結構光慣導
深度攝像機大行其道必定會成為一種趨勢。立體視覺立體視覺又稱距離知覺或立體知覺。是個體對同一物體的凹凸或對不同物體的遠近的反映。視網膜是一個兩維的平面，人不僅能感知平面物體，還能感知三維空間中的物體。深度知覺是通過雙目視覺實現的。計算機立體視覺和人眼有類似之處，一般而言，計算機立體視覺，尤其和以仿生學為基礎的雙目立體視覺由如下幾部分組成：(1) 圖像獲取。包括場景領域、計時、時間（照明和陰影）、成像形態（包括特殊的遮蓋）、解析度、視野 (field of view, FOV)、攝像機的相對位置。
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西安光機所:「雙目立體視覺」實現巡視區月面立體成像
中國科學院西安光學精密機械研究所(以下簡稱：西安光機所)研製的全景相機讓全世界人們看到了五星紅旗隨中國製造的探測器在月球背面閃耀。作為嫦娥三號的「姊妹星」，嫦娥四號全景相機肩負拍攝著陸器彩色照片的重任。
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人加正式發布雙目立體視覺模塊 — 司眸TM
人加HUMAN+正式發布司眸TM 雙目感知系統，提供一站式機器人深度視覺（Depth Perception）解決方案。「司眸TM系列產品是人加HUMAN+自主研發的雙目立體視覺感應解決方案的核心，集成了成像系統、ISP實時計算引擎、深度實時計算引擎、標定方案、在線升級和功能可重構等模塊算法，目前主要應用於無人機，掃地機器人和移動增強現實等消費級產品和農業植保、石油管道巡檢等無人機的行業級應用。」
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...Fellow Alberto Broggi 教授:雙目立體視覺路線與自動駕駛廣闊...
和大多數的自動駕駛晶片公司不一樣， 安霸在技術路線上選擇兩條腿走路，既開發了高性能的CVflow以運行高效率的神經網絡，又支持高性能的雙目立體視覺，兩種來源不同的視覺技術可以互為補充。業內普遍認為雙目立體攝像頭頗是一條充滿著爭議且艱難的路線，安霸如何要用產品充分證明雙目的可行性呢？
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3D人臉識別智能鎖成新風口 3D結構光、TOF、雙目立體視覺三種技術...
據悉，目前市場上所使用的3D人臉識別根據攝像頭成像原理，主要分為3D機構光、TOF、雙目立體視覺三種。那麼，他們之間有何不同呢？主要利用三角形相似的原理進行計算，從而得出圖像上每個點的深度信息，最終得到三維數據。基於3D結構光的人臉識別已在一些智慧型手機上實際應用，如國外使用了超過10億張圖像（IR和深度圖像）訓練的FaceId；國內自主研發手機廠商的人臉識別。
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三角法 雙目測距_雙目三角測距 - CSDN
一、雙目測距基本流程 Stereo Vision， 也叫雙目立體視覺，它的研究可以幫助我們更好的理解人類的雙眼是如何進行深度感知的。
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3D成像方法--- 雙目視覺、雷射三角、結構光、ToF、光場
原理上分類：主要常用有：1、雙目立體視覺法(Stereo Vision)但深度受到兩個攝像頭之間距離的限制。視差圖：雙目立體視覺融合兩隻眼睛獲得的圖像並觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特徵間的對應關係，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來，這個差別，我們稱作視差(Disparity)圖像。