未來，人類有可能在火星生活嗎？
不管你信不信，反正大家已經開始期待了。
隨著一系列火星升空，網友們也大開腦洞，提出了一系列問題：將來我們能不能在火星上建旅館？火星上能不能採礦？在火星上可以開展哪些科學實驗？等我們移民到火星，該種什麼菜吃？
而這一切答案都要依賴我們不斷的對火星探索，這其中一個很重要的探索工具就是火星車。此前，我們看到報導最多的是 NASA 發射的火星車，看起來離我們遙不可及，相信很多人也想過擁有一輛自己的火星車，現在，機會來了。
近日，雷鋒網編輯在網上衝浪的時候，發現了一份關於火星漫遊車的全面開源教程。
據 GitHub 介紹，這款 3D 列印的移動機器人在設計上參考了美國宇航局的「好奇號」 火星車，它不僅可以在坑坑窪窪的沙地上順暢行駛。
同時，搖臂轉向架高度模擬了「好奇號」，環繞攝像頭可以進行第一視角拍攝。
此外，隨著擴充配件，它還能夠伸出機械臂抓取物體，開發者可以通過智慧型手機應用程式集成自定義控制項和數據進行各種操控。
科普下好奇號：
好奇號重 900 千克，裝有一臺用於發電的核能發電機，還有 17 臺攝像機，包括一臺地質相機和一臺名為 ChemCam 的化學相機。它能發射雷射束來蒸發巖石並檢測其成分。此外，它還配備了 6 個有特殊花紋的輪胎，每個 50.8 釐米寬，正是用這些輪胎在沙地上留下了 JPL 的摩斯電碼。
網友也感嘆，這簡直太酷了！
所以，要製作這樣一輛火星車需要幾步呢？
玩過組裝車的童鞋一定知道，組裝一輛汽車必不可少的硬體就是車輪、車身和各種關鍵零部件。
我們先來看下硬體部分。根據 GitHub 提供的資料，需要的硬體材料如下：
6 個 12V 60 RPM 直流電動機，每個車輪一個；
每側 2 個無刷電調；
12 個 5V～12V 開關穩壓器；
每個角輪上有 4 個伺服系統（MG946R/MG996R），用於轉向；
臂上有 6 個伺服（MG946R），用於 6 自由度；
2 個頭部伺服裝置（MG946R/MG996R）；
6 通道 RC 接收器和發射器；
6 個電機軸適配器；
MCU（ESP32）；
3S 電池；
標準 PVC 管，內徑為 23.40 毫米，外徑為 25 毫米；
許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號；
兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；
車輪方面，作者表示有兩種選擇，一種是原裝好奇號風格的一體式車輪。一種是火星 2020 風格的輪子，分兩部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。
運程信息處理方式上，目前有三種通信方式，分別是長距離廣域網（LoRa）、WebSocket 協議以及通用 RC 發射器，通過車上的一個三向開關可以選擇啟動模式：WiFi 站 + LoRa、僅 LoRa 或 WiFi AP，有人連接到 WebSocket 伺服器或通過 LoRa 連接火星車，就能接收到火星車自動發送的遠程通信數據。
全部組裝完成的火星車長這樣，雖然功能有限，但也非常令人期待了。
那麼，問題來了，我們可不可以擁有它呢？
作者表示，項目仍需要進行大量調整才能使開放原始碼版本更加完善，基於目前的基礎平臺，任何有經驗的技術人員都可以進一步參與構建它，至於什麼時候能擁有，或許需要一年，或者更長時間。
如果有條件，也可以自己試著組裝一下。
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參考資料：
【1】https://github.com/jakkra/Mars-Rover
【2】https://hackaday.com/2020/07/02/the-open-source-mars-rover-one-year-later/
【3】https://www.universetoday.com/146947/now-you-can-build-your-own-curiosity-rover/#more-14694
【4】https://github.com/jakkra
【5】https://mp.weixin.qq.com/s/Is0Nt4AxkkfYJzoTfuoSwA
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