1：木牛流馬
木牛流馬三國時期諸葛亮發明的一種用於軍事運輸的工具。
木牛類似於一種發動機設備，而流馬是用來裝載的設備。
木牛內部採用了齒輪結構，曲柄連杆結構。
所以在推動木牛的時候能夠通過曲柄連杆帶動齒輪運運轉。比普通板車省力多倍。
木牛流馬
木牛流馬在諸葛亮北伐的時候為蜀國的十萬大軍提供充足糧草。
2：諸葛連弩
諸葛連弩也是諸葛亮發明的一種武器，也有稱元戎弩。
諸葛連弩
諸葛連弩厲害之處在於每一次都能夠發射出10支箭，殺傷力大。
簡直是現代的半自動步槍。
但是因為重量與體積都比較大，所以單人無法使用，三國時期常被用作在城池上防守的武器。
諸葛連弩
3：中國古代火箭—神機箭
在中國發明了火藥，掌握了火藥屬性之後發現，火藥不僅在爆炸時有威力，在燃燒的時候也產生衝擊力。
因此就發明了把火藥綁在弓弩上使用的小火箭。
可以增加射程範圍和增大破壞力。
在經歷了歷朝歷代的發展，神機箭在明朝得到了極致的發展。
神機箭
當時有兩種箭頭，一種是毒箭頭，利用火藥的衝擊力來命中敵軍，敵軍中箭之後必定身亡。
另外一種是引信爆炸式箭頭，在命中之後爆炸，二次重創敵軍。
4：明朝軍用火箭——神火飛鴉
明朝的史書對神火飛鴉有詳細的記載，神火飛鴉類似於現代的轟炸機。
外形酷似烏鴉，用細竹編制而成，內部填充了大量的火藥，而飛鴉的兩翼是起火裝置。
在作戰是，飛鴉的起火裝置推動力能夠讓飛鴉飛出一百丈元（大約300米），爆炸時威力震天。
神火飛鴉
5：火銃
火銃是中國古代的第一款金屬管制成的射擊武器，火銃在中國元代的時候就被發明，而i明朝對於火銃進行了進一步的使用和發展。
火銃是單兵使用，又稱作為火筒。
元代火銃
明朝朱元璋對元代的火銃進行了改良，分為三種不同大小的類型。小的可以讓單兵使用，中型的放在戰艦上，而大型火銃用於城牆防守。
其實在明朝的時候，中國的熱武器已經得到了極大程度的發展。
但是後來清朝一直奉行的是馬背上打天下的祖訓，所以並沒有對熱武器進行推廣和應用。
明朝軍隊中慣用的熱兵器到了清朝，重新進入了冷兵器時代。
而閉關鎖國政策也讓當時的清代錯過了熱兵器發展的最好實際。
如果當時清政府重視科技，重視創新，或許中國從鴉片戰爭開始那一段屈辱的歷史，也會被改寫。