恐龍是生活在距今大約2億3500萬年至6500萬年前、能以後肢支撐身體直立行走的的一類動物，支配全球陸地生態系統超過1億6千萬年之久。大部分恐龍已經滅絕，但是恐龍的後代——鳥類存活下來，並繁衍至今。開始時被列為爬行類的一目，但現在是獨立的一綱。根據其骨盤構造的不同，可區分為蜥臀目（saurischia）和鳥臀目（Ornithischia）兩目。過去所說的禽龍是根據R·歐文（R．Owen 1912年）命名的。在中生代從三疊紀到白堊紀非常繁盛，中生代末新生代初絕滅。曾分布於6個大陸，適應各種環境，有肉食性的和草食性的。前肢比後肢短，多數隻用後肢步行，但其中也有四肢步行的。侏羅紀以後出現了頸尾均長的巨大的類型（載域龍，Atloantosaurus體長30米以上，體重約50噸），牙齒深埋於齒槽內，並局限在顎骨的周緣。脊椎骨有雙凹型、平凹型、後四型的區別，但其後代幾乎都為後凹型。有的種類與鳥相近，骨中空，如霸王龍（Ty－rranosaurus），雷龍（Brontosaurus），禽龍（Ig－uanodon），劍龍（Stegosaurus），鉤龍（Ankylo－saurus），三角龍（Triceratops）等都是。在南庫頁島產的日本龍（Nipponosaurus）是屬於草食龍，是鴨嘴龍類之一種。日本長畸縣高島煤礦內有類似的小殘片發現。
許多的古生物學家相信恐龍形成單一的動物族群，即恐龍類（Dinosauria）。它們與爬行動物最大區別在於它們的站立姿態與行進方式。恐龍具有全然直立的姿勢，其四肢構建在其體軀的正下方位置。這樣的架構要比那些其它種類的爬行動物，像是鱷類（其四肢向外側伸展方式），在走路與奔跑上更有效益，更為方便。恐龍和其它滅絕的爬行動物能夠明顯的區分，主要是根據其腰帶（骨盤構造）與四肢的骨骼學特徵，這些在演化上的發展，能夠讓恐龍得以站立奔走。
在傳統上，恐龍被分類成兩個族群：根據其髖骨（腰帶）的構造，分為蜥臀類（像蜥蜴似的髖骨）與鳥臀類（像鳥類的髖骨）。最近，第三類的恐龍族群，慢龍類（Segnosaurischia）被提出，也是根據了腰帶的構造而分類的。
在蜥臀類中，其腰帶非常類似於現生的爬行動物，其髖骨系統中，恥骨伸前前方，而坐骨則伸向體軀的後方。在鳥臀類中，則具有較為複雜的腰帶構造。其中髖骨系統中，恥骨已經轉向體軀的後方，而與坐骨呈平行排列，與現生鳥類有些類似。同時鳥臀類在下頜骨也發展出了前齒骨。慢龍類（意即緩慢的，具蜥蜴腰帶構造的，恐龍）則具有一種非常奇特的腰帶構造，稱之為後腰型（opisthopubic）；其髂骨彼此相當的寬闊而分隔，其中前段非常深而長，而其尖端外外伸展成將近90度垂直位置。
慢龍類具有一個相當碩長的脖子，頭顱相對的很小，而腰帶特異，其恥骨與坐骨幾近平行，甚而接合在一起。除了這個特殊的腰帶構造而外，在其它骨骼構造上也有不同之處：頸椎與背椎都非常輕巧，而頸椎非常碩長其神經棘很短，小的頭骨上，於上頜有纖細的牙齒排列。四肢具有四趾，每一趾都有長爪，均指向前方伸展。