古代希臘天文學家埃拉託色尼是第一個想要測量地球體積的人，他成長在亞歷山大城。塞尼位於亞歷山大城正南方700多米處。每年的夏至正午，太陽光線直射至井底。這是一個非常奇妙的現象，即，夏至正午，太陽垂直在城市正上空。
塞尼城與亞歷山大城大致處於同一經線上，但是與塞尼城不同，亞歷山大城不會在同樣的時間出現這種現象。埃拉託色尼發現那個緯度的經線長度為129.41千米。這個結果與現代測算得出的結果非常相近，只相差20.7千米。
18世紀時，法國科學院組建了兩個測量大地的隊伍，分別前往南美洲的赤道地區和瑞典的拉普蘭，對經線的長度進行測量。兩隻隊伍經過測量得出了一個重要結論：經線一度與極區相比，長度更短一點，因此地球並不是一個完美的圓形球體，而是一個扁球體。
19世紀以來無數科學家不斷試圖測量和計算地球的大小。前蘇聯學者克拉索夫斯基和他的學生對歐洲和北美的一些地區進行了探測，他們得出了最為準確的數值。
隨著科學技術的不斷發展，人類可以藉助許多工具探索地球。
因為宇宙飛船和人造衛星的使用，人們已經獲取了地球大小的準確數據：地球的赤道半徑是6378.140千米，極半徑是6356.755千米。這再次證明地球並不是一個真正的圓球。赤道半徑和極半徑之差同赤道半徑之比是1：298.25. 這個差距是非常小的。使用這個數據做成一個半徑為298.25毫米的地球儀，極半徑與赤道半徑之間幾乎沒有差別，是可以忽略不計的。
人們利用先進的測量技術已經獲得了與地球相關的準確數據：地球的經線圈周長約為40000.5千米，體積約為10830億立方千米。