隕石一般是指來自地球以外天體的碎片，進入地球大氣層後沒有燒盡的部分。落到地球上的隕石絕大部分來自於火星和木星之間的小行星帶，那些小的石塊可以直接落到地球上。也有少部分隕石來自火星和月球，來自火星和月球的隕石就需要外界將它撞出火星或月球。
火星和地球一樣，都是巖石行星。火星遭到小行星、彗星等的劇烈撞擊後，會有一部分火星物質被撞出火星。經過長時間的太空飄移，最後可能落到了地球上，這樣就成了一塊來自火星的隕石。
要將火星上的巖石撞出火星，被撞擊後火星巖石的速度至少要超過火星的逃逸速度5.02千米每秒。這個速度並不是很大，而且根據理論分析也能夠知道，星球從遙遠的位置奔向火星，撞擊火星的速度就能夠超過火星的逃逸速度。以這樣的速度撞擊火星，將火星上的巖石撞出火星，並不是什麼奇怪的事情。
同樣的道理，如果小行星撞擊了地球，也可能將地球上的巖石撞出地球，最後落到其他行星上。和火星相比較，將地球上的物質撞出地球需要更大的速度。一是因為地球的逃逸速度比火星的大，達到了11.2千米每秒；二是因為地球還有一層比較厚的大氣層可以燒掉一些物質，而火星表面的大氣壓還不到地球大氣壓的1%。相比較而言，火星隕石並不是很難形成。
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