一、傳動原理 ：
齒輪傳動-主要依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓實現傳動的。
蝸輪蝸杆傳動-主要依靠主動蝸杆蝸輪嚙合時齒面產生滑動摩擦從而使蝸輪齒面產生相對運動實現傳動。
二、齒輪傳動優點：
減速機箱體可傳遞空間任意軸間的運動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯；轉動平穩，其傳動範圍大能多級齒輪傳動設計，應用範圍廣、使用壽命長、效率高(90%~99%）、箱體以鑄鐵材質為主、外形美觀、結構緊湊。正常情況下工作環境溫度-10℃～40℃，該產品與同類產品比具有速度變化範圍大，結構緊湊，安裝方便等特點。可廣泛用於冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建築等各種機械設備的減速機構。
三、齒輪傳動缺點：
齒輪、箱體加工設備、齒部加工磨齒工藝、裝配技術等要求更嚴格從而製造成本高，齒輪傳動沒有過載保護、不具有自鎖性能，需要額外加裝剎車制動裝置、噪音相對較大、單級齒輪傳動速比小（一般不超過1：7)等。齒輪嚙合間隙小等優點。
四、蝸杆傳動優點：
單級減速機就能得到很大的傳動比（一般為5~100）、結構緊湊、傳動平穩、噪音較小、大速比可以實現自鎖性能等。小單級+大單級減速機連接使用，可增大總速比、增大扭矩等優點。應用範圍可更進一步增大、製造成本相對低。
五、蝸杆傳動缺點：
傳動嚙合效率相對較低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的輸出形式、對應用場合一定的限制、蝸輪鑄銅材質工藝複雜，小批量生產成本高。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可變主動，主動可變從動；而渦輪蝸杆減速機可用自鎖，只能是蝸杆主動，蝸輪從動，不可逆轉。 而且前者允許長時間運行，後者不允許長時間運行。前者傳動效率較高，後者傳動效率較低，意味著前者發熱小，後者發熱大，需要更多潤滑。
S系列斜齒輪蝸杆減速機
F系列平行軸斜齒輪減速機
R系列斜齒輪硬齒面減速機
行星齒輪精密減速機結構
RV系列鑄鐵減速機