如何為無人機選擇合適的電機，電池和電調

2020-09-05 博時瑞Ovonic

設計小型無人飛行器，無人船，多旋翼，固定翼時。必須面對的問題：如何選擇正確的電動機，電池和電調。只有將這三者協調好，機器才能發揮出色的性能，否則可能會損壞設備。因此接下來讓ovonic小編講解電動機，ESC和電池之間的關係。這裡的電池是指鋰聚合物電池，本文不討論其他類型的電池。


一、電機
普通型號電機的空載電流約為2A，每個電機的最大負載電流不同。如果電動機在旋轉，此時是大功率電調，高放電率的電池將在短時間內引起瞬時電流上升，時間過長，則會燒毀電機。如果只是普通玩具模型的540電機，請勿選擇大電流ESC。如果選擇大電流電調，則必須匹配一個大功率電機，以使其相互配合。

二、ESC
如果電動機的最大效率電流為30A，則您選擇的ESC應該至少為30A，但出於安全考慮，請選擇更大的ESC！例如：35A-40A。但是最好不要過度使用，以免影響電機的使用壽命。


三、電池
通常首先確定電池容量，再選擇最大電流。例如：2200MAh 10C，則此電池可以是：2.2Ah* 10 = 22A，此電池的最大放電電流22A顯然與上述ESC不匹配，因此您至少需要選擇15C 2.2 * 15 = 33A。


如果使用2200MAh 20C電池，最大負載電流為30A的電機和最大輸出為45A的ESC是更合理的配置。選擇順序：電機>ESC>電池。切勿忽視電機的狀態，盲目選擇電池，電調，否則容易燒壞電機。
請注意，如果四軸使用45A電調，那麼我們必須使用45A * 4 = 180A的電池，所以我們可以選擇1800mah 4S100C電池，1.8 *100C = 180A已達到最佳重量和容量匹配關係。四個軸是多個電機，因此請選擇更大的電池。

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