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| 歐 式 空 間 | 第 1 篇 文 章 |
作者: Daniel
施密特正交化公式在用正交矩陣化二次型為標準形中有重要的應用。學過的同學都反映這個公式不太好記。本文用三幅圖形教你記憶這個公式。
施密特正交化的定義
在n為歐式空間中,利用一組線性無關的向量, 構造一組兩兩正交的單位向量組的過程叫做施密特正交化,它包括正交化和單位化兩個步驟。
由於將一個向量化為單位向量很容易,只要除以它的長度即可,所以本文只談正交化步驟。
三幅圖形
一般的n維歐式空間中的施密特正交化公式與中的公式有相同的形式,所以,可以用中公式的幾何意義來幫助記憶此公式。
如圖1,將向量投影到向量上的投影向量 ,記為, 其公式在「投影向量計算公式的推導」一文中有詳細介紹,請參閱。請大家先記住下面這個投影向量公式:
這裡表示這兩個向量的內積,在中就是點乘。
如圖2,
第一步:令
第二步:計算,使得
如圖2, 取, 將它投影到得到投影向量,即圖中紅色的水平向量,由圖中的三角形法則知,,就是與垂直的向量。於是,
第三步:現在來求, 如圖3, 將剛才求出的放在水平平面上,現在添加向量,它必不在水平平面上。圖3告訴我們,用減去它分別向投影的投影向量得到 所以,
類比這個結構,當我們得到兩兩正交的向量組後,要求,使得它與前面的各正交,只要添加向量, 並用它減去它分別向投影的投影向量 即得到,所以,
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