1.實例目標
學習OpenCV也一月有餘了，遂想進行一個雙目測距的簡單實驗，先解決從無到有，再解決錦上添花。
該實例背景較為簡單，目標是測量紅色蓋子的長和寬，左攝像機原始圖如下：
2.處理流程
3.實例效果
合成圖
畫出過左照片中交點的水平直線(綠色)，發現對應點幾乎在一條直線上，說明匹配度較高（點擊查看原圖）最終結果
紅色盒子有一條稜，實際上檢測的是稜上面的寬度，可以看出綠線並沒有包含稜，結果較好距離檢測結果
實際距離是74.5mm左右，絕對檢測誤差為1.15mm，相對誤差為1.5%，此時物體距離相機1134mm左右相機標定誤差為0.3mm，所以測量結果還是比較準確的
4.總結
本實例背景較為簡單，只能適用於固定場合的零件檢測，水果品質檢測等基本的幾何知識是必要的，例如求直線的交點，一元函數的線性回歸雙目測距基本就是這個流程 載入圖片（抓取一幀）校正圖片區域剪裁角點識別立體匹配生成pixMat計算{world}坐標計算距離或者位姿
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