羊駝（拉丁學名：Vicugna pacos，英文名：alpaca）為偶蹄目、駱駝科的動物，體重55-65千克，頭體長度1200-2250毫米。外形有點像綿羊，一般棲息於海拔4000米的高原。每群十餘只或數十隻，由1隻健壯的雄駝率領。以高山棘刺植物為食。發情季節爭奪配偶十分激烈，每群中僅容1隻成年雄駝存在。雌性羊駝妊娠期11.5個月，每胎1仔。春夏兩季皆能繁殖。
羊駝性情溫馴，伶俐而通人性，除野生種外，還有相當數量的馴良種，被印第安人廣泛地用作馱役工具，適於圈養，是南美洲重要的畜類之一。羊駝的毛比羊毛長，光亮而富有彈性，可製成高級的毛織物。世界現有約300萬隻左右，約90%以上生活在南美洲的秘魯及智利的高原上，其餘分布於澳洲的維多利亞州以及新南威爾斯州。
羊駝體重55-65千克，頭部和身體的長度範圍在1200-2250毫米，尾長150-250毫米，肩高900-1300毫米。擁有修長的身材和頸部。頭小，耳朵大而尖。毛皮外套均勻或多色。據「羊駝業主和育種者協會」統計，羊駝的行色多達22種，從白色到黑色和棕色。成年男性的上下門齒和犬齒發展成鬥齒或尖牙，可達3釐米長。雌性的這些牙齒發展不亞於雄性。除牙齒形態的差異，羊駝的兩性異形不明顯。
羊駝頭似駱駝，鼻梁隆起，兩耳豎立，脖頸細長，沒有駝峰。羊駝的毛纖維長而捲曲，毛長可以達到20-40釐米，細度可以達到15-20微米，並且具有光澤，可以形成很大的卷，在羊駝身體兩側呈現波浪形披覆，輕柔而富有彈性。羊駝的尾部特徵明顯（尾巴比駝羊長），駝羊尾部多數看不到尾巴。羊駝體型較大，大概是駝羊的兩倍。成年公羊駝肩高90-100釐米，體長200釐米。公羊駝的體重可以達到75千克，母羊駝的體重可以達到65千克。
羊駝，這個名字會使人想到它的長相，既有某些和駱駝相似的地方，也有某些和綿羊相仿的特點。的確，羊駝有點像駱駝，例如它的頸較長，蹄子是肉質的，走路的姿態也類同，胃裡也有水囊，可以數日不飲水。根據這些特點，當地又稱它「美洲駝」。但仔細觀察，它的外形和構造與駱駝又有很大的差別；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄。臉細長，耳尖長，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛細長。從這些特點看，它又有點像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應於在巖石上行走和涉水遊泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達60—80釐米，柔軟細緻如絲，並有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。
羊駝原產於亞馬遜河上遊海拔3000米-6500米的安第斯山脈的秘魯中部，曾廣泛分布於南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環境中，棲息於海拔4000米的高原，以高山棘刺植物為食。對於高海拔和乾旱沙漠地區有很好的適應能力，兼備了犛牛和駱駝的優勢。在溫帶、亞熱帶海洋性溼潤氣候的環境中也能很好地生長發育，並能提高生產水平。在高海拔牧區的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態環境，在低海拔牧區，羊駝是桔杆利用率最高的家畜。
羊駝是南美洲安第斯山區典型的動物，主要分布於秘魯、玻利維亞和厄瓜多等地。除野生種外，還有相當數量的馴良種，主要引進和分布於美國、澳大利亞、紐西蘭、英國。
羊駝的性情很溫順，膽子小，如果人去餵它，羊駝一定要等人走開後才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有時也發脾氣，知道什麼是痛苦。例如它遇到不順心的事時，能像駱駝那樣從鼻中噴出分泌物和糞便來，或向別的動物臉上吐唾沫，以此來發洩它的胸中之怨；當它感到痛苦時，又能像駱駝一樣叫出悲慘的聲音。羊駝的聽覺很敏銳，這是為了靠它來發現敵情，及早地決定逃跑去向。
羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺性，在吃草時，總要派一隻或數隻擔任警衛，而且它還能預知天氣變化，每次遇到暴風雨來臨，「警衛員」就會攜帶全群向安全的地方轉移。
羊駝最早起源地在北美洲，原產於南美國家秘魯、玻利維亞、智利，祖先為原始蹄類動物。是原駝和小羊駝的雜交的後代，被人工馴養超過6000年。它們是安地斯文明的整體的一部分，也是其文明的生活方式的體現，羊駝被用於提供食物、燃料、衣物和運輸畜力。在西班牙佔領印加後，許多羊駝、大羊駝和印第安人一樣死亡了。但在不合適人類居住條件的阿爾蒂普拉諾高原（Altiplano），這個物種倖存了下來。
如今這些動物數量超過了三百萬，但在南美洲境外，這個數量是非常小的（約4萬）。2002年5月，中國首次從澳大利亞引進23隻羊駝，此後進行純種繁育，擴大種群，填補了中國羊駝養殖業的空白。羊駝非常聰明，是高度群居的動物，容易飼養和照看。羊駝的外表看起來是很有趣的。它們主要通過身體擺姿勢和一個柔和的哼唱聲音進行交流。
羊駝原是安第斯地區家養的駱駝科動物，包括大羊駝和小羊駝兩種。小羊駝生活在高緯度地區，不能負擔託運。其毛質優良，是莫切毛織物的重要原料，也是山地間重要貿易物品。大羊駝最初是一種高原動物，後來在秘魯北部海岸繁殖。它是當地唯一馱重的動物，經常用於高地和海岸間的貿易以及從高山到亞馬遜河流域的旅途中。還作為祭品或死後的貢品，經常被供奉在莫切重要人物的人物葬禮中。
在南美它們的原產地已經不存在野生的羊駝了，在秘魯人們提到「羊駝」，除了想到高級運動衫之外，很少有人了解更多。當下羊駝已經在北美確立了他們的地位，更多的人知道了這種高品質的產毛動物，並且一直關注有關羊駝的問題。
南美駝馬屬的歷史追溯到兩千年前。現代理論認為羊駝是小羊駝在六七千年前被馴養後的後代。羊駝的飼養和管理水平在印加帝國時代11、12世紀是達到一個高峰。在這個時期，羊駝和大羊駝的飼養都是由貴族組成的一個特別的國家機構來管理。羊駝是當時最有價值的家畜，集中選育它們可以生產出更多品種的好羊毛，並且保持品種的傳續。羊駝也被用於食用，同時在他們信仰中扮演守護神的角色。16世紀西班牙徵服者的到來產生兩個結果。第一是歐洲的家畜以及在秘魯的採礦業的發展。使得羊駝不再具有印加帝國時期的基礎地位。羊駝的數量下降；並且掙扎在貧困中的安第斯山脈放牧人，他們掌握的放牧經驗也逐漸消失了。直到20世紀20年代羊駝纖維才又一次復甦。到80年代羊駝產業成為秘魯成為戰略經濟資源。秘魯的羊駝數量佔世界總量的85%，成為一個值得保護的自然經濟資源。
直到20世紀80年代，還只有很少的羊駝，這些都在動物園或是私人的寵物。
上帝賦予了南美印加人為了提高羊駝纖維質量做出了大量的工作，在印加部落中，稀有的小羊駝毛是為皇室準備的，而羊駝則是為皇室或高級官員專用。普通老百姓則只能用大羊駝毛皮做衣服，然而大羊駝毛本身也有跟羊駝毛一樣細柔，但是羌毛的大量存在使得它不能夠大規模的生產。大羊駝最初用來作運輸工具，皮毛、肉、皮革均可用來製成衣物。在南美羊駝也可食用，但不能做運輸工具，今天在印加人看來，飼養羊駝更在意的是羊駝毛纖維的密度，而縮小它的直徑，並且進可能的保證羊駝毛的牢度。西班牙殖民者不僅徵服了一切，而且破壞了數年來印加人辛勤換來的高質量的羊駝。早在西班牙侵略之前，羊駝和大羊駝的數量達到數百萬計。短短的100年裡，西班牙將數量減少了90%，取而代之的是羊、牛和馬匹。飼養計劃一直持續了後來的數百年，但都沒能達到印加人那時的數量，印加人將羊駝列入他們的宗教信仰和宗教文化。
1969年的秘魯軍事政變也使羊駝養殖計劃受到重創，有錢的莊園所擁有的羊駝一律被新政府充公，而新的政府對如何運作這項業務一無所知。到了20世紀90年代初，羊駝的數量已經跌到2500,000。如今政治環境已經改善，秘魯的飼養主又可以背起包袱闖天下了，但是大多數的牧場不能夠有效控制羊駝的飼養，而且很少有關於血統的記錄。
五百年來，在秘魯給羊駝剪毛都必須舉行一種神聖而獨特的儀式。首先，當地的印第安人手握彩色的麻繩，圍成人牆，追趕在成千上萬的羊駝後面，最終將它們趕到用金屬欄杆圍成的圈裡。圈中央是一座石制祭臺。祭師選出一對羊駝，把它們的耳朵割下，將其鮮血塗抹於臉頰，並喝下血酒，咀嚼古柯葉，通過這種儀式來祈求羊駝世代繁衍生息。禮畢後才開始剪羊毛,傳說印加人要保留剪下的第一綹羊毛。在秘魯的潘帕卡雷拉地區剪羊毛活動從安第斯冬至一直持續到六月。
羊駝毛以其質量與色澤獨一無二的特點而聞名於世。其韌性為綿羊毛的兩倍，無毛脂，雜質少，淨絨率達90%。用羊駝毛製成的時裝，輕盈柔軟，穿著舒適，垂感好，不起皺,不變型，深受歐美、日本消費者的青睞。羊駝的皮毛可作為羊毛的更高檔替代品。在20～21世紀之交，羊駝毛紡織品在國際市場上走俏。
每隻羊駝一年可產絨毛3～5千克，一年剪毛1次。絨毛售價每千克64～256美元。種羊駝每頭身價高達3萬美元。國際市場對羊駝毛的需求量增加。日本是世界上最大的羊駝毛消費國，其進口數額已超過傳統的歐洲市場，並付出最高的買價；韓國、香港也是大消費市場。故許多養殖者看好羊駝的發展前景。
但羊駝貨緊缺，主要是原產地限制出口。秘魯有羊駝300多萬隻，佔全世界總數的70%～80%，但限制出口。智利每年只允許出口300隻。而澳大利亞、美國等少數產地每年只能投放少量供應國際市場。其次是羊駝繁衍較慢，每年母羊只產一隻羊羔，且胎胚移植技術未獲成功。據預測，羊駝毛及種羊供不應求的狀況將會持續相當長的時間。中國農業專家赴澳大利亞實地考察後認為，羊駝也能適應中國的自然環境。
羊駝是一種毛肉兼用型的草食動物，具有獨特的經濟價值。它的生產性能主要表現在毛、肉、皮、乳這些方面，其中以羊駝毛的經濟價值最高。羊駝毛具有很好的保熱和耐磨損性能，它的保熱性能比美利奴羊毛高30%，耐磨損性能是美利奴羊毛的4倍。羊駝毛具有22種天然色，並且染色時不會失去原有的光澤，適合於毛紡或者精紡加工。每隻羊駝每年一般剪毛1次，成年羊駝平均剪毛量可以達到3千克。另外，羊駝肉、羊駝皮、羊駝乳也都有很好的利用價值。