大疆精靈4RTK-固件升級詳細攻略

兩萬多的航測神器-精靈 Phantom 4 RTK 正式推出了新版本固件 V02.02.0503。自發布以來，精靈 Phantom 4 RTK 不斷增加航線規劃類型，幫助用戶以更便捷的方式規劃飛行任務。

成都九江偉業老蔣結合大疆官方發布，整理本次升級要點。這次固件升級新增了斜面航線及變高航帶兩種航線規劃方式以及許多新功能點，同時修復了若干問題，進一步優化使用體驗。

航線規劃模式不斷新增

升級內容

01 斜面航線

斜面航線規劃適用於諸如邊坡、建築物立面等場景建模。通過斜面航線功能，能夠自動生成針對斜面或者立面場景的飛行航線，實現斜面或立面攝影測量的數據採集。

用戶首先通過 GS RTK App 手動飛行打三個航點以定義被測目標平面，然後設置外擴距離生成默認的平行四邊形測區，接下來根據地面解析度的需求調整任務高度，設置完成後即可執行斜面航線飛行任務。

02變高航帶

變高航帶適用於地形高低落差大的條帶狀建模拍攝，如有地形落差的輸電線路。用戶可以依照地形起伏的需求手動打點或者導入 KML 文件，按項目需求調整任務高度、外擴邊界、航線角度等參數，設置完成後即可執行變高航帶飛行任務。

該航線規劃方式可解決傳統採集方式在輸電線建模時因解析度不一致導致的建模效果不完整的問題，配合大疆智圖電力版使用，適合各類型的輸電線點雲建模應用場景。

變高航帶默認主航線角度垂直於輸電線走向，此角度拍攝數據建模效果最佳，用戶也可根據需要自定義調整主航線角度。變高航帶規劃支持 KML 文件導入，對於已有杆塔 KML 文件的電網用戶來說也更加方便。

03其他更新內容

- 新增定位精度維持模式。在飛行器或遙控器與 RTK 信號源斷開連接的 10 分鐘內，仍保持 RTK FIX 狀態。適用於自動巡檢場景，避免飛行器位置因 RTK 狀態中斷而突然產生大幅度偏差。

- D-RTK 2 移動站新增工作模式 5（廣播模式），支持經緯 M300 RTK 飛行器(飛行器固件需為 V01.00.01.09 及以上版本)。

- 整合 D-RTK 2 移動站及 D-RTK 2 移動站經緯版原有工作模式，可兼容機型：T20、T16、MG-1P RTK、精靈 4 RTK、精靈 4 多光譜版、經緯 M210 RTK V2。注意：配合經緯 M210 RTK V2 使用時，需選擇工作模式 4。

- 優化 D-RTK 2 移動站工作模式切換方法，長按模式按鍵可進入修改狀態，短按可進行切換。

- DJI GS RTK App 新增記錄輸入的 D-RTK 2 移動站基站坐標的功能。

- DJI GS RTK App 新增對下列語言的支持：德語、西班牙語、法語、俄語。

- 調整作業參數設置中的高程優化開關為默認開啟。

- 優化飛行器開機自檢時的雲臺保護功能。

- 修復規劃仿地飛行作業同時導入 DSM 和 KML 文件時，錯誤提示 KML 超出範圍的問題。

具體如何升級，私信老蔣，或者下一篇講講升級方法。