smt貼片機價格led自動編程步驟工作原理操作視頻廠家在哪裡diy

2020-11-28 精密機械9
博維smt貼片機全自動生產線1

摘要：分析了貼片機的工作流程，選擇步進電機作為執行元件，並設計了由上位機、薄膜開關面板、PLC、步進電機驅動器、執行機構組成的控制

系統。論述了貼片機控制系統研製過程中的4個關鍵技術：回零控制、步進電機控制、供料控制、速度與精度的提高。樣機測試表明該控制系統結

構簡單、控制可靠、成本低且達到了設計的精度和速度要求。

貼片機 （SMT） 生產線主要設備包括印刷機、貼片機和

行。首先，貼片頭通過 X 軸和 Y 軸的移動，到達供料器的相

應料口，

Z軸方向移動接觸到元件後真空電磁閥得電，貼片頭

回焊爐，輔助設備包括檢測設備、返修設備、清洗設備、幹

燥設備和物料存儲設備等。其中，貼片機完成的是 SMT 生產

中的一個關鍵工序，它通過貼片頭吸取－位移－定位－放置

等幾個動作，把所需元件快速準確地貼到 PCB 板上塗有錫膏

PLC

處形成負氣壓將元件吸牢。然後，經傳感器檢測吸附成功

後，

T軸完成旋轉，經Y軸和X 軸移動到PCB板上預定的焊接

位置。最後，

Z 軸方向移動接觸到 PCB 板後，真空電磁閥失

PCB 版

電，貼片頭由負氣壓變為零氣壓，元件脫離貼片頭在

上，從而完成了一個完整的貼片過程。接著，判斷是否所有

貼片都已經完成，沒有完成則貼片頭移動到供料器拾取下一

個元件，再重複進行上述的貼片過程；如此循環直到整個

的相應位置 。貼片機運動控制的方法有很多，其中基於

的運動控制開發難度小、穩定性和拓展性好，易於熟悉和掌

握，硬體功能組態方便，使用靈活，技術成熟，可靠性高[3-4]

。

瀏覽器版本過低，暫不支持視頻播放

本文在分析某中低速貼片機控制要求的基礎上，提出基

於 PLC 的控制系統軟硬體設計思路，並就其中的關鍵技術進

行了闡述。

PCB 板所有元件都貼片完成，貼片頭和 PCB 板都回到零位，

等待下一個PCB板的貼片指令

1 控制系統分析

貼片機控制系統包括運動控制系統與開關量控制系統兩部分。運動控制系統有PCB板、貼片頭控制與供料控制 3 部分。具體為 PCB 板的移動 X 方1

向、貼片頭的 X -Y-Z-T

2

方向、卷料與撕料電機控

制，共 7 個動作 。開關

[5]

貼片機各軸運動示意圖量控制有電磁閥與指示燈控制。PCB板與貼片頭5個軸的運動控制是貼片貼片機工作流程

機控制的核心部分，也是控制設計的重點。

運動控制系統組成

貼片機的工作流程包括吸片、移動、檢測、定位、貼裝

貼片機運動控制系統的 個動作，都是由步進電機驅動

實現，各軸的硬體設計及控制方法基本相同。圖3所示為貼片

機運動控制系統硬體框圖 （以Y軸為例），由上位PC機、控制

面板、PLC、Y 軸步進電機驅動器、Y 軸步進電機、傳動機構

組成了一個開環控制系統。其他軸的控制結構及控制方法也

與之相同，只是電機、電機驅動系統、傳動機構有所不同。

（2） 步進電機控制

步進電機具有不要反饋就能對位置和速度進行控制、位置

誤差不累積、快速啟停和保持制動等優點，是自動控制系統中常

用的執行部件。但是在具體設置步進電機驅動器時需要兼顧高速

性、平穩性、發熱和噪音等指標，選擇合適的電壓與電流；細分

數的選擇以避開電機的共振頻率；脈衝指令中起動頻率設定不能

超過牽入轉矩曲線，以免失步；設定好加減速時間，以免過衝。

（3） 供料控制

貼片機的供料由撥料電機與卷料電機配合實現。撥料電

機通過凸輪機構實現下壓-前移-上抬-後退動作；卷料電機通

過連續轉動帶動齒輪機構卷繞料帶的薄膜，由於在捲動過程

中直徑在不斷變化，需要在一定的時候打滑上抬空轉，否則

會拉斷薄膜或誤撥料。在設計時撥料電機的脈衝數需要多次

調試，才能準確實現4個動作。卷料電機的工作頻率的選擇要

使得力矩小於卷好料帶後的阻力矩，實現上抬空轉；脈衝數

要根據直徑最小時需要轉過的角度來換算得到。只有這樣，

兩個電機才能準確協調地實現供料動作。

貼片機運動控制系統組成

上位機是裝有應用軟體的計算機，主要負責人機互動、

參數設定。PLC 根據上位 PC 機或控制面板發出的控制命令，

運行內部程序輸出數字脈衝信號給步進電機驅動器，由步進

電機驅動器控制步進電機動作。驅動器的功能是進行功率變

換，並驅動電機實現正反、轉動與停止。貼片機中的執行機

構由執行電機、傳送機構以及貼片裝置等組成，屬於最終的

被控對象。常用的執行電動機一般有步進電機、數字式交流

伺服電機和直流伺服電機，本貼片機系統是中低精度要求，

因此採用的是步進電機。

博維科技大型客戶1

（4） 貼片速度與精度的提高

為提高貼片的速度，貼片機 7 個軸都需要在不失步與不

過衝的前提下，採用最大的啟動頻率、最高的工作頻率和最

小的加減速時間。各個軸的負載不一樣，步進電機不完全相

同，所以需要逐一調試確定。此外，還需要進行貼片過程的

優化，解決好速度與精度的矛盾。

3 控制系統硬體和軟體設計

（1） 硬體系統設計

根據需要控制的負載種類與數量，選用無錫信捷科技有

限公司 XCM-60T-E 運動控制型 PLC，此 PLC 輸入 36 點/ 輸出

24 點，電晶體輸出，最多可支持 10 軸脈衝輸出，支持 MOD

BUS通訊 。上位的工業計算機、可編程邏輯控制器和步進電

5 結束語

目前我國貼片機的保有量已位居世界前列，但是由於沒

有掌握貼片機的核心技術，幾乎全部來自進口。研製開發具

有自主智慧財產權的高性價比的貼片機，可以節約大量外匯、

打破國外的技術壟斷、推動電子產業的發展。本文設計並實

現了基於 PLC 和步進電機的中低速貼片機運動控制系統，樣

機測試表明能夠達到貼片要求的預期精度和速度。

博維科技全自動生產線3

機驅動器是貼片機控制系統的核心，通過7個步進電機驅動器

分別控制7個步進電機運動；此外還控制兩個電磁閥與多個指

示燈開關量。

（2） 軟體設計

控制系統軟體包括PLC程序設計和上位機應用程式設計。

PLC 程序編寫與調試採用信捷 XCP Pro 編程軟體和梯形圖語

言。根據控制原理，設計的PLC程序共分4個部分：初始化及

各軸回零、各軸點動與長動、參數保存、自動循環貼片。在上

位機參數設定結束後，貼片機可脫離上位機在操作面板控制

下，由工人發出具體的控制命令經由PLC、步進電機驅動器驅

動步進電機獨立完成自動貼片。上位機應用程式採用.NET框架

設計，包括程序界面、系統管理、參數設定和操作控制等功能

模塊。通過開發的用戶程序界面可實現貼片機各參數的輸入和

（1） 各軸回零控制

動化技術與應用

XCM 系列運動控制型 PLC 操作手

貼片機的貼片動作速度快、頻率高，如果不能精確回

零，一定時間後因誤差的積累，將會大幅降低貼片的精度。

因此，每個動作都必須設置零位，在啟動機器和每個動作的

結束都要實現精確回零。一般選擇非接觸式的光電傳感器作

為回零傳感器，如透光型光電開關。這類傳感器的體積小、

靈敏度高；只接受紅外光，不會受外界其他光線信號的幹擾

而導致回零失敗或不精確回零。此外，各軸回零還要考慮

開機時各軸在零點的特殊情況，以免不能正確將累計脈衝寄

存器清零，由於零點的不統一造成精度降低，甚至發生碰撞

等嚴重的意外事故。

#貼片機#

相關焦點

  • 完整的SMT貼片機操作步驟流程
    SMT貼片機主要應用於LED燈、電子產品、顯示屏領域，具有智能化的貼片操作，更精準的識別定位，更具耐用性等特點。它是通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印製電路板的情況下，實現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。SMT貼片機生產廠家這裡詳細為大家分享一下完整的SMT貼片機操作步驟流程。
  • smt貼片機操作難嗎
    打開APP smt貼片機操作難嗎 姚遠香 發表於 2019-04-25 11:34:17 　　smt貼片機操作難嗎？
  • LED貼片機工作原理和技術指標
    LED貼片機其實是SMT貼片機中的種，然後通過經過吸取-位移-定位-放置等些功能，可以把SMD 快速準確的貼裝到PCB 板上。所以，它主要用來實現大批量的LED電路板的組裝。與傳統貼片機相比，led貼片機的加工精度要求比較低。
  • smt貼片機編程怎麼學
    smt貼片機編程怎麼學 　　1.貼片機編程方式的選擇介紹 　　生產部門的負責人常常會考慮採用編程的不同方式，他們會問：「採用何種編程方式對我來說是最適合的呢然而，除非超過了ATE的能力，功能測試的能力是足夠的，對於高密度器件來說性能價格比最好的編程方法是一種自動化的編程設備。舉例來說：ProMaster 970設備配置有12個接口，每小時能夠對600個8兆快閃記憶體進行編程和雷射標識。與此形成對照的是，ATE或者說功能測試儀將化費60至120小時來完成這些編程工作。
  • 3.SMT關鍵設備——錫膏印刷機原理及編程步驟
    SMT生產線設備流程上板機---錫膏印刷機---SPI---貼片機---AOI---回流焊---AOISMT生產線設備以GKG-G5這款國產印刷機為例講解設備原理及編程步驟：1：公司及設備簡介GKG全稱為凱格精密機械有限公司
  • smt貼片機每月檢查維護內容
    SMT貼片機作為非常精密的自動化設備，對SMT貼片機的危害與檢查是必須的工作，smt貼片機使用時間久了如果灰塵沒有及時清洗，機器內部產生大量的灰塵或是油垢等等都會對機器本身造成很嚴峻的影響，這些利與弊的關係都是波及到該機器的使用壽命。廣晟德貼片機這裡分享一下smt貼片機每月檢查維護內容。
  • SMT貼片機的完整工作流程
    SMT貼片機在工廠的實際應用中是十分廣泛的，它能夠進行全自動化智能貼裝很多電子產品、零部件、LED等等很多行業的產品，那麼SMT貼片機應該如何進行工作呢？貼片機生產廠家廣晟德簡單介紹一下SMT貼片機的完整工作流程。
  • 貼片機工作原理
    導讀：貼片機，顧名思義，就是將一種元器件粘貼到一種器械上的設備，但是貼片機的工作原理是怎麼樣的呢?貼片機工作原理--簡介　　貼片機，又稱「貼裝機」、「表面貼裝系統」，它配置在點膠機或絲網印刷機之後，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。它是用來實現高速、高精度地貼放元器件的設備，是整個SMI、生產中最關鍵、最複雜的設備。主要分為手動和全自動兩種。
  • SMT鋼網清洗機多少錢?很多人都不知道!
    貼片機廠家或是電子製造商便會帶上自個的需求去詢問價錢，當比較價格比多了，許多人也不知道公司究竟需要什麼價位的自動鋼網清洗機了，因而有著一顆果斷的心非常重要！由於市面上有某些網板清洗機是超聲波清洗，這類企業銷售員給的smt鋼網清洗機價錢也不是很可靠，由於這一類類別的SMT鋼網清洗機針對於大網孔有用，假如你的清洗的板是精密網孔，該清洗設備清洗起來就有些費勁了。因而挑選一款合適的鋼網清洗機非常關鍵，比較價格的同時更要考慮質量。
  • 附近:合肥瑤海區smt焊接打樣_收費標準
    信息通信技術的價格相對便宜，通常不到每單位1英鎊。飛針的速度要慢得多，因此每個組件的成本可能高達50英鎊或更高。在這種情況下，「覆蓋」意味著您可以以這種或那種方式測試多少電路。ICT和FlyingProbe都執行所謂的「製造缺陷分析」（MDA），它涵蓋了可能發生的大多數常見過程缺陷。
  • SMT貼片機結構組成與類型分析詳述
    目前SMT貼片機結構大致可分為四種結構類型：拱架式貼片機、複合式貼片機、轉塔式貼片機和大型平行系統貼片機。 拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發展起來的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高。絕大多數SMT貼片機廠商均推出了採用這一結構的高精度貼片機和中速貼片機。 2、轉塔式SMT貼片機。
  • SMT貼片加工和SMT貼片打樣的工藝流程
    SMT貼片指的是在pcb根底上停止加工的系列工藝流程，是目前眾多pcb線路板廠家都會用到的工藝。SMT貼片加工和SMT貼片打樣的工藝流程可以分為以下幾點。一、絲印：其作用是將焊膏或貼片膠漏印到PCB的焊盤上，為元器件的焊接做準備。所用設備為絲印機(絲網印刷機)，位於SMT貼片生產線的最前端。
  • 貼片機原理
    導讀：本文主要講述的是貼片機的原理，感興趣的童鞋們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/278859.htm
  • SMT自動錫膏印刷機的工作過程
    舉報 　　錫膏印刷機是SMT整線設備的前段設備，是SMT行業中主流三大件之一（其餘兩個為貼片機和回流焊
  • 潷水器廠家直銷的用途及工作原理
    潷水器廠家直銷的用途及工作原理 ,「13ilo9」   宜興益芳環保設備有限公司專業生產各類格柵除汙機、旋轉潷水器、無軸螺旋輸送機、旋流除砂機、鑄鐵鑲銅閘門、砂水分離器、機械過濾器、淨水器、無閥過濾器、氣浮、三腔式自動加藥裝置、攪拌混合器；各類中心轉動、周邊傳動刮泥機
  • 周口市橋梁鋼筋打拱機生產廠家使用步驟及工作原理
    周口市橋梁鋼筋打拱機生產廠家使用步驟及工作原理 ,「138i705i」   周口市橋梁鋼筋打拱機生產廠家使用步驟及工作原理    施工企業要想從根本上提高操作人員的專業技術素質，就應採取「走出去、請進來、集中培訓」的方法，加大技術培訓力度
  • SMT貼片機中的傳感器很重要,它都有哪些種類
    打開APP SMT貼片機中的傳感器很重要，它都有哪些種類 topsmt 發表於 2021-01-16 11:17:04 貼片機相當於一個自動化機器人
  • 回流焊接原理與工藝流程
    廣晟德回流焊這裡分享一下回流焊接原理與工藝流程。smt生產線回流焊的焊接原理：回流焊工藝過程中，可使用手工、半自動、全自動將由錫鉛焊料、粘合劑、助焊劑組成的糊狀焊膏塗到印製板上，可以使用手工、半自動或自動的絲網印刷機，如同油印一樣將焊膏印到印製板上。然後用手動或smt貼片機把元件粘接到印製板上。利用回流焊裡的加熱爐或熱吹風的方法將焊膏加熱到回流。，這一過程包括：預熱區、恆溫區、回流焊區和冷卻區。
  • 三明市小型廣告宣傳車 小型廣告車 LED廣告車 廠家價格
    4.軍工抗震電腦操控數據、影像傳輸播放、操作平臺安裝在車廂內,操作簡單方便。    5.隨車提供外接電源開關,帶30米外接電源線,可隨時調換220V市電,節約使用成本。    6.箱體金屬部分作防鏽處理，其餘加裝密封膠條和塗密封膠，整個廂體具有三重防水功效，二年超長質保。
  • 水電站清汙機工作原理及操作步驟
    水電站清汙機水電站清汙機工作原理是：清汙機的起升機構帶動耙鬥進行升降，通過液壓系統操作液壓缸推動耙鬥進行開閉。該機還設有數字式深度指示儀，操作人員可在司機室內方便地觀察到耙鬥的位置，以便操作耙鬥進行清汙作業。清汙機為全跨清汙，一次可清除一孔攔汙柵寬度。