「夜猴」跳躍機器人驚豔全球,敏捷性達到每秒1.7米

2021-01-19 機械工程學報

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加州大學伯克利分校（UC Berkeley）仿生微系統實驗室（Biomimetic Millisystems Lab）研發出了一個微型跳躍機器人Salto，體重僅有100g，是目前最敏捷、跳躍能力最好的有腿跳躍機器人，平均每隔0.58秒就可以進行一次高達1米的跳躍，跳躍敏捷性為1.7 m / s。這項研究成果發表於國際著名雜誌《科學》（Science）的最新子刊《科學·機器人》（Science Robotics）的創刊號上。


模仿夜猴的彈跳原理，

他們造出了世界上最能蹦躂的機器人


Salto



和專業跑酷選手PK毫不遜色



人造彈簧

模仿夜猴的肌肉和筋腱

Salto可以跳1.7米哦！




起跳前，夜猴通過深蹲，

延長足部與地面的接觸時間，

放大肌肉和肌腱的力量



蹲伏儲能


摺疊式長腿，直接提升彈跳力15倍之多




機器人腿部蜷縮時,處於蹲伏狀態，具有非常低的機械增益；


隨著跳躍運動開始和進行，腿部逐漸伸展，機械增益劇增，速度飆升。


這貨跳高1米只需0.58秒！




彈跳力直接晉升亞軍



Salto 的設計者希望它能在碎石上跳躍，用於搜尋營救任務。



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來源：機械系 。

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