機器人會跑酷,Salto世界最敏捷仿生機器人

2021-02-15 不乙科技


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機器人也會跑酷啦！在酷炫的跑酷運動中，跳起後蹬牆從而跳得更高是一個很瀟灑的動作，而現在一種新型機器人也學會了這個跑酷動作，它叫Salto（薩爾託）由以研發穩定性良好的仿生機器人而聞名的加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室研發。

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Salto的體重僅有100g，但它卻是目前最敏捷、跳躍能力最好的有腿跳躍機器人。

 
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Salto的設計靈感來自於自然界中最佳跳高運動員之一夜猴。夜猴是一種小型的非洲靈長類動物，雖然體重只有幾公斤卻能一個起跳就越過兩米高的灌木叢。


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生物學家在十多年前才知曉這種超高跳躍能力的秘訣，夜猴利用特殊的腿部結構放大其肌肉和肌腱的力量，比起單使用肌肉的力量，這種機制能讓加速度提升15倍多。

 

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研究者稱，有效的跳躍運動不僅僅指跳躍的高度，還在於跳躍的頻率。藉助模仿夜猴特殊的腿部結構，能讓機器人達到高度的跳躍敏捷性，不僅跳得高，而且能跳得頻繁。


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得益于敏捷的跳躍，Salto有望在未來用於執行地震或建築倒塌等地形複雜情況下的救援任務。雖然現在Salto還不完善，但相信經過研發者的不斷改進將很快能就投入到實際運用中來。

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