彩虹魚、萊卡狗、壁虎…… 這些仿生機器人竟有了「生命」?

　　東方網記者劉軼琳、劉昊8月31日報導：鮮豔的彩虹魚作為海洋領域內最有標誌性的前沿技術成果，帶領大家領略了深海的奧秘；來自南航仿生所的壁虎仿生機器人展示了自己飛簷走壁的絕世輕功，在一方小小的玻璃上也能看出這幾招「凌波微步」的深厚技術功底；萊卡狗則是很有禮貌地向大家鞠了個躬，走了個秀，展示了自己輕盈的步伐和超強的彈跳能力。

　　今天上午，以「仿」萬物之靈，「生」智慧之形為主題的2019世界人工智慧大會國際智慧機器人前沿峰會正式開幕。在技術、產業、資本結合日益緊密的今天，大會旨在搭建國內人工智慧與機器人領域最具影響力的跨界交流合作平臺，就人工智慧與機器人前沿技術融合，產業應用進行探討。大會伊始，一場別開生面的機器人秀就讓大家與本次峰會的「會寵」們打了個照面，讓觀眾們對仿生機器人有了更直觀的認識，仿佛置身於機器人動物園。

　　會上，國際頂尖人形機器人研究團隊--石黑浩團隊核心成員小川浩平、我國「蛟龍號」5000米海試現場副總指揮崔維成、國內足式機器人研究權威李貽斌、師從蛇形機器人研究開創者的馬書根以及國內壁虎機器人研究引領者戴振東，通過自己所在的產業或行業的洞見，結合人工智慧與機器人產業的發展，帶來了各自在仿生機器人領域的最新思考。

　　會上，最引人注目的莫過於「彩虹魚」號全海深載人深潛器、萊卡狗、壁虎機器人。

　　作業型全海深載人深潛器，「彩虹魚」是當前海洋領域內最有標誌性的海洋前沿技術成果，主要由載人艙、機電設備、外部設備、重量與浮力調節系統以及觀察與作業模塊5個部分構成。它的研製成功對海洋資源勘探、海洋科學研究和深海救援打撈等都有十分重要的作用。

　　Laikago四足機器人是新一代具有卓越運動性能的電驅動仿生四足機器人，曾與波士頓動力Spotmini同臺競技。其體積小、重量輕，攜帶方便，續航時間長。能輕鬆實現前進後退、左右側移、原地轉彎、匍匐前行、上下斜坡/臺階等，抗衝擊能力強。目前主要應用於科研教育及娛樂酷玩，可廣泛應用於快遞物流、家庭護理、安防巡邏、勘探搜救、特種應用等領域。

　　在航空航天、幕牆檢測等領域，機器人在豎直面上穩定運動一直是一個難題。而壁虎是大自然中最敏捷的全空間運動專家。它在牆面上的穩定運動，對光滑表面極強的適應能力啟發了壁虎機器人的設計。壁虎機器人使用仿生幹黏附材料，通過範德華力實現機器人對牆面的黏附，結合先進的機器人運動控制技術，實現機器人像壁虎一樣在牆面上自由運動。

　　據介紹，作為機器人研究領域的重要組成部分，仿生機器人的研究與應用也深刻的影響著機器人應用的開拓與創新。隨著人工智慧等技術的進步，仿生機器人的發展也從生物原型的原始模仿發展到現在結構與生物特性一體化的類生命系統。與人工智慧技術的融合，仿生機器人不再僅停留在前沿技術探索，也逐步與產業應用緊密融合。