Actrobee自由飛行機器人裝上「壁虎吸盤」

2020-10-22 科技工作者


項目研究人員。

能夠在太空自主飛行的機器人（自由飛行機器人，FFR）很快就能造福人類。然而，目前大多數FFR的物體抓取能力還比較有限，這對其大規模應用造成了阻礙。

美國史丹福大學的仿生與靈巧操作實驗室（BDML）和自主系統實驗室（ASL）長期致力於壁虎仿生技術的開發，他們希望藉此增強FFR的操縱能力。BDML團隊擅長仿生壁虎的「黏合」技術開發，而ASL則專注於算法開發，使FFR具備自動駕駛功能。

techxplore.com網站當地時間10月20日報導，BDML和ASL設計並製造的新型抓取器「壁虎吸盤」，已經應用於美國國家航空航天局（NASA）開發的FFR系統——Astrobee中。相關成果發布於arXiv預印本網站，並將在i-SAIRAS會議中展示。

項目首席研究員Abhishek Cauligi和Tony Chen表示：「我們希望為在太空中執行任務的FFR點亮『壁虎技能』，這也許能幫助它們完成更多拓展任務，比如在國家空間站抓取某一工具。」現在使用的大部分機械爪都是基於「類爪」機制製造的，主要表現「抓」和「捏」的效果。然而，「類爪」機制對FFR來說遠遠不夠，因為這些機器人可能需要在不利的環境條件下，拾取大小、形狀各異的物體。

受壁虎啟發設計的「吸盤」相對而言更加有效，它能夠幫助機器人拾取「異形」物體。

Cauligi說：「壁虎的腳上包含有數百個被稱為『剛毛』的微觀結構。受力時，剛毛會倒塌，增加表面積。在範德華力的作用下，剛毛和附著面緊密貼合在一起。除去附著力的方式也很簡單，只需移除施加的外力即可。」

2019年7月，研究團隊設計的「壁虎吸盤」與第一組Astrobee機器人被送往了國際空間站。太空人將在空間站中完成一系列在軌實驗，而研究人員也將根據實驗結果評估「壁虎吸盤」的有效性與局限性，並據此做出進一步改善。

編譯：雷鑫宇 審稿：西莫 責編：陳之涵

原文連結：

https://techxplore.com/news/2020-10-gecko-adhesive-gripper-astrobee-free-flying-robot.html

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