「奧陌陌」最先被人類發現是在2017年10月19日首次被科學家發現。發現「奧陌陌」的科研機構叫做泛星計劃，泛星計劃是保護地球的一個預警項目，科學家通過強大的天文望遠鏡，發現那些對地球具有潛在威脅的，靠近地球的小天體進行全天檢測。當有不明天體靠近地球時，泛星計劃就會提前做出預警。
科學家第一次發現「奧陌陌」時，它距離地球大約3300萬公裡，持續觀測三天以後，科學家就基本確定奧陌陌是來自太陽系之外的天際訪客！隨後的觀測數據表明，奧陌陌以每秒26公裡的左右的速度，從天琴座方向衝進太陽系，其運行軌道幾乎垂直於黃道面。
奧陌陌軌道幾乎垂直於黃道面
奧陌陌的形狀呈雪茄狀，大約長400米，寬40米，顏色偏紅，具有固態表面，顏色偏紅！從這個外觀來看，奧陌陌的確很像我們在科幻電影裡面看到的宇宙飛船，而之後的觀測更讓科學家震驚，奧陌陌存在無法解釋的非引力加速度，因為科學家考慮所有的引力提供的加速度後，發現奧陌陌還存在額外的加速度，就好像其具有推進器一樣。所以，有不少人認為奧陌陌可能就是外星人的宇宙飛船。
之後，專門尋找外星智慧生命的科學組織，SETI組織，使用了由42個蝶形天線組成的，阿倫射電望遠鏡陣列對奧陌陌進行無線電監聽時，發現奧陌陌處於無線電靜默狀態，也就是說奧陌陌並沒有什麼無線電信號!若奧陌陌真的是一艘飛船的話，我們應該可以監聽到它的無線電信號，當然，若是奧陌陌完全可以屏蔽我們的監測的話，或是外星人的通信已經脫離了無線電，那就另當別論。所以，還有少部分科學家認為奧陌陌就是外星人的傑作。這樣才能解釋奧陌陌的非引力加速度。
當然，大部分的科學家認為，奧陌陌只是自然形成的天體。這樣科學家就需要合理的解釋奧陌陌那異常的非引力加速度。到今天，這個非引力加速度依舊沒有一個合理的解釋。
之前一部分科學家認為，奧陌陌應該像彗星一樣，它的內部存在水冰結構，所以當靠近太陽，溫度升高，那麼水冰蒸發會形成氣體噴流，就會讓它實現非引力加速度。但是，科學家並沒有找到他們想要觀測到彗星該有的氣體噴流，那這該如何解釋？
今年6月，科學家提出新的觀點，認為奧陌陌不是水冰結構，它應該是有氫分子形成的冰，而當氫分子冰升華時，它既不會產生光，也不會反射光，因此，我們就無法發現它的氣體噴流！這樣的解釋，貌似可以解釋奧陌陌異常的加速度現象。但是，8月17日，哈佛-史密斯天體物理中心和韓國天文學與空間科學所的科學家們，對此看法提出質疑，他們的質疑有兩點，第一，他們認為，緻密的分子雲中，可能不會形成如此龐大的固態氫結構，因為固態氫存在需要零下259℃左右才行，溫度及其接近絕對零度，這是不可能出現的。
退一步講，萬一能形成固態氫，那麼也是及其不穩定的，將無法支持奧陌陌如此長時間的飛行。因為從現有的觀測中，緻密的分子雲距離地球都是非常遙遠的，那麼在飛行途中，其他恆星的照射，會讓固態的氫慢慢消耗，所以在沒有到達太陽系之前，固態氫早已消耗完。
通過科學家的推測和研究，讓奧陌陌的身世變得愈加模糊，我們依舊無法解釋奧陌陌異常的非引力加速度！總之，奧陌陌已經消失在太空中3年了，科學家們並沒有停止對其的研究，因為科學家想知道奧陌陌到底是什麼，到底他為什麼來太陽系，以後還會不會造訪地球。這些疑問，交給科學家們研究。