動物開始飛行與幾億年前，今天，空中充滿了各種滑翔和飛行的動物，有些體型大而且強壯，還有一些則是肉眼幾乎看不到，有些動物會滑行，只有昆蟲，鳥類和蝙蝠才能真正飛行，它們用肌肉張開翅膀，飛行和降落，昆蟲的數量比其他飛行者多幾百萬倍，它們的小體型使得其在空中可以自如飛行，蝙蝠可以飛得很快而且很遠，不過鳥類才是動物世界中最好的飛行員，有些鳥類的裡程數字都可以環繞地球 了。
一，大型滑翔者
滑翔動物包括一系列特別的種類，有齧齒動物，有袋動物甚至是蛇類，蛙和魚類，有些只能滑翔幾米就著陸，也有一些專家型「滑手」。比如飛魚，可以在空中滑行幾十米以上，它們許多利用滑翔作為緊急狀況下的逃生方式，而對於某些動物，比如鼯猴，滑翔是它們真正的運動方式，即使是懷孕的母猴也是如此。滑翔動物並沒有真正的翅膀，它們的身體有扁平部分，可以使它們在空中滑行，飛魚有一對特別大的鰭，飛蛙則用它們拉長的如降落傘般運作的腿滑翔，滑翔哺乳動物使用的它們腿之間伸展的彈力性皮膚和尾巴——在平行時，這些皮膚是摺疊起來的。
二，空中的昆蟲
和滑翔動物不同，飛行昆蟲將大量的肌肉力量作用於如何在空中支撐自己，蜻蜓可以一秒鐘內拍打翅膀30下，蒼蠅可以上百下，蒼蠅只有一對翅膀，而大多數昆蟲都有兩對，蝴蝶和蛾的前後翅膀是同方向拍打的，蜻蜓則是以相反方向拍打的，這就是蜻蜓可以盤旋在空中，甚至是反向飛行的原因，大多數昆蟲並不能飛得很遠，許多體型很小的昆蟲十分容易被風吹走，不過，昆蟲世界中有一些「長途旅行者」。在北美洲，帝王蝴蝶通常要飛行幾千千米到目的地繁殖，在歐洲，有一種「灰斑黃蝴蝶」通常在夏季穿越北極圈，以尋找一個能夠產卵的地點。
三，帶羽毛的飛行者
蝙蝠的飛行速度可以達到40千米，不過與某些鳥類想比，這種速度還是比較慢的，大雁在水平飛行的時候，時速可以達到接近一百千米，遊隼在飛速下降捕獵的時候可以達到接近200千米，它是地球上飛行速度最快的動物，在飛機上可以看到，在這個高度的高空可以發現禿鷲，而且它們飛行還可能飛得更高，鳥類能創造這些記錄是因為它們的骨骼是中空的，而且肺的工作效率極高，羽毛是更重要的因素，鳥類的羽毛給予它們流線型的身體，使得它們在空中高速穿行。
北極燕每年的飛行裡程數可以達到五萬千米，比地球上任何一種動物都要長，有些燕子給人的印象更為深刻，它們可以在空中飛行好幾年，它們史詩般的飛行歷程的最終目地是供其繁殖的某一個熱帶島嶼。