大空間礦山地下礦區採用新型三維掃描方式協助作業
海南石碌鐵礦位於海南島昌江縣石碌鎮境內，北距省會海口市 280 多公裡，西與八所港有鐵路相通，相距僅 52 公裡。是我國冶金部大型露天礦之一，因鐵礦品位高著稱， 是我國最大的富鐵礦。由於其礦藏的珍貴資源價值，使得其開發、開採、計量、尾礦等方面都要求尤為謹慎。
主測區位於地下-150 米，-200 米區域的鈷銅礦產層，主要被測目標是該區域內的 8 個礦洞採空區，各採空區之間由巷道相接，採空區高程落差最大接近 50 米，前後縱深 1.5 公裡， 結構相對複雜並且大部分採空區只有單一通道，不利於常規測量進行正常作業；由於礦區仍在持續生產作業並且礦區內部採用爆破式開採方式，導致採空區內巖層不穩定，可能會出現落石或垮塌的危險，所以要求測量人員和儀器不能長時間在採空區內進行作業。
項目成果要求：全部採空區完整拼接三維點雲數據、各採空區實體三維數字模型、採空區三維等值線圖，-150 米和-200 米中段平面圖。
一、技術難點分析：
1. 地下礦洞屬於高危環境，往往伴隨著滑坡、垮塌、滲水、瓦斯洩漏等等危險狀況出現。所以礦下測量工作都要求在保證人員和儀器設備安全的前提下儘快的完成所需要的測量工作，但是常規測量方式的複雜性與反覆性讓這部分測量工作尤為危險。但是利用三維掃描儀的高速海量數據採集這一特性則可以在非常短的時間內對單個地下礦井或採空區進行全方位的掃描。這大大減少了人員和儀器在礦下作業的時間，很大程度上降低了發生事故的機率。
2. 常規礦山礦洞測量要進行複雜的控制網及導線布設，尤其是有縱深高差的地下礦井或礦洞測量，不僅要進行一系列複雜的布線控網還需要對高程把控做獨立的高程測量， 常用方式採用鋼絲吊點，反覆多次進行測量才能保證整個礦區高程精度相對精準，但多次測量的累積誤差也使得其測量成果只能用於粗略定位，難以達到精準數據分析的要求。這一點是現階段礦山測量的現實狀況，短時間內也沒有更科學精準的方式解決這一問題。但是利用三維雷射掃描儀進行掃描這一問題就能得到相對更好的解決；由於雷射掃描儀不但可以採用非常高的解析度進行數據採集，而且能獲得三維數據，因此很容易生成較其他常規測量方法更為準確的數字高程模型。它比傳統的 GPS 全站儀的測量作業方式作業效率更高，優勢非常明顯，外業人員的作業強度也大大降低。
3. 地下礦井或採空區往往不是獨立存在，大部分都形成一個地下礦區帶，多以巷道相聯的樹狀結構。常規測量方式往往只能保證獨立礦井或採空區的相對坐標精度，在將整個礦區帶聯繫起來的時候由於要多次進行引點，形成了多次的累積誤差，導致各個獨立採空區之間的絕對位置精度存在很大差異，不利於精確數據的分析。但是利用三維點雲處理軟體的高精度點雲自動拼接這一功能則可以最大限度減少這一誤差。往往大面積的地下礦帶只需要在特殊連接位置進行幾個引點就能將整個地下礦區精確配準拼。
二、掃描測量
人員和常規設備無法進入採空區內部，掃描儀則可在採空區通道口對採空區進行大面積掃描採集。在複雜的礦洞環境下三維掃描儀能最大限度採集完整數據，高速精確。
通過多站掃描拼接，一個完整的巷道系統可以以三維點雲形式呈現出來
在無光照的礦洞內掃描結果良好，點雲平滑淺薄、雜點少
三、數據處理
掃描點雲數據經過去噪和抽悉仍會有不可避免的掃描盲區，但整體數據完整。
利用三維後處理軟體 Geomagic 對點雲數據進行封裝補洞，保證數據完整性，並自動計算礦洞容積，也就是開採量。
再將完整數據導入riscan 中進行下一步的提取等值線和其他相關數據，整個數據處理過程輕鬆簡單快速。
四、數據成果展示
採空區整體高程模型
採空區原始點雲對比
通過多站掃描能把整個採空區及連接巷道掃描拼接形成一個完整的地下礦帶
採空區三維等高線，擁有了點雲數據、模型數據和線畫圖，可以輕鬆得到採空區各層面積及採空區容積，方便回填。
利用點雲截取二維平面數據形成完整的地下礦井分布分層平面圖
整個項目總工期兩天半，共掃描 8 個採空區，共架設掃描 19 站，除去常規測量引點用時
和在礦洞內行走耗時，掃描儀真正工作時間大概為 3 個半小時，內業處理分為點雲數據去噪抽稀、總體拼接、高程模型建立、二維及三維等高線繪製，內業數據由一名技術員處理，總用時5 天，相比常規用全站儀引點進行單點測量，掃描儀完成整個項目的時間為常規測量用時的十分之一，大大節省了時間提高了效率降低了成本。
項目功能及應用範圍解析
地下礦洞採空區測量工作包含採挖量計算、採空區等值線繪製、巷道二維圖、數字高程模型建立等主要工作，常規方式用免稜鏡全站儀進行多次的單點測繪，需要耗費很長的周期才能勉強把採空區地形輪廓測量完整，並且與實踐偏差較大，從而導致採挖量計算出現較大偏頗， 造成重大的經濟損失，也同時影響後期採空區回填工作的正常進行。
三維雷射掃描儀幾乎適用全部類型的地下礦區掃描及作業，並且在無自然光影響的情況下能得到最好的掃描效果，唯一需要注意的是地下採空區的高溼度和高粉塵含量的作業環境，優先選擇防塵防水等級較高的Riegl 掃描儀進行作業。
地下巷道部分
地下巷道部分共測量三站，從下午 4 點開始，5 點半結束，每站掃描 2 分鐘 21 秒，有效
測量時間為 7 分鐘。
巷道部分點雲圖
在點雲的基礎上選出有效區域
通過點雲進行三維建模
巷道模型展示
通過模型建立斷面線（間隔 1 米）
查詢任意斷面坐標屬性
閉合模型，測算巷道體積
項目功能及應用範圍解析
利用三維雷射掃描儀對露天礦坑進行掃描是當今社會採礦行業公認的一種最尖端的作業方式，利用這種作業方式不但能實現礦區的盤庫、計量、實時監控、設計調整等目的，還能從很大程度上節省人力物力以及時間等資源成本，在不久的將來必定會替代常規礦山測量方式而成為主流的礦山測繪儀器。
三維雷射掃描儀適用於全部的露天礦坑掃描，並且礦坑及周邊基本沒有植被覆蓋，能很完整細緻的掃描出礦山地形，並且在礦山的方量計算、實時監控、開挖設計、數據存檔方面都能提供良好的技術支持。
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