根據能量守恆定律和熱力學第二定律，我們都知道永動機是不能存在的。但是地球為何能持續製作40多億年，它的能量來自哪兒呢？我們能不能根據地球自轉和公轉的原理來造永動機呢？
科學家給出的答案是不能，地球雖然有45億年的歷史，但是地球的自轉速度在一直在減速，這正是能量守恆定律的直觀表現。
永動機是指在在自身能量的前提下，沒有外在能量的補充，源源不斷對外做工的機械。早在1000多年前就已經提出動機的概念了，並且人們一直在致力於發明，有動機並且出現過好多永動機的模型，但沒有一個成功的案例。
然後再有動機的研究，也就主要經歷了兩個階段，第1個階段是尋找設計，不需要輸入能量就能源源不斷獲得動力的，叫做第1類運動機，這是違背能量守恆定律的。不過這個想法很快被否決了，因為科學家們在現實中沒有找到相應的模型。然後開始尋找和設計第2類永動機，但這違背了熱力學第二定律。
達文西設計的永動機
比如達文西就設計了一種永動機，他認為左邊的重視球比右邊遠，根據槓桿原理，可以推動齒輪持續不斷的轉動，可是等模型做出來之後，卻發現並不可行。雖然雖然左邊的單個球的做的力比較大，但是右邊和右邊的小球數量更多，兩邊的力相互抵消了。
之後人們嘗試了使用磁力，水利，重力等等，設計了很多類型的運動局，但是沒有一例是成功的，能量守恆定律和熱力學第二定律，是橫亙在人們發明運動機的兩座不可逾越的大山。
地球自轉了45億年卻沒有停止，那麼地球自轉違背兩大定律嗎？
不違返！地球有60萬億億噸的質量，並且懸浮於宇宙的真空當中，並沒有外界的力量讓地球自轉停滯，根據能量守恆定律，它會一直轉下去。
太陽、月球對球潮汐的作用力
事實上，由於月球對地球的潮汐作用力，使得地球內部海水的有相互摩擦力，從而消耗了地球的自轉能量。
這表明地球的自轉速度在減慢，科學家研究發現，大約每10萬年地球自轉周期增加一秒，在10億年前地球上的一天是17小時，在40億年前地球自轉一周大約7小時，目前地球的自轉周期為23小時56分鐘。所以地球的自轉也是在損耗能量，導致自轉速度越來越慢，並不是完美的運動機模型。