我們每天都在經歷晝夜交替，這是由於地球——我們腳下的大地在不停自轉導致的。
可能你會有疑問，為什麼我們感覺不到大地在轉動。直到哥白尼提出，地球也是一顆行星，圍繞著太陽運行的同時，自身則繞地軸自轉，人們才理解了晝夜交替的原理。
那麼，地球為什麼會自轉？
按照目前流行的太陽系形成理論，太陽系在46億年前誕生於一個原始星雲。這個原始星雲並不是處處均勻的，而是有的地方質量大些，有的地方質量小些。
由於引力和物質的質量成正比，在萬有引力的作用下，質量較小的就開始圍繞質量較多的地方旋轉，並逐漸形成太陽、行星以及各種天體，並一直保持著旋轉體最初的角動量。角動量與旋轉體的半徑、質量和線速度有關，並且滿足能量守恆定律。
打個簡單的比方，花樣滑冰運動員雙臂伸直時旋轉得就慢點，這就是因為旋轉體的半徑增加了，而角動量守恆，其線速度就必然減小；相反，如果雙臂收攏，旋轉速度就加快了。
正是因為遵循著「角動量守恆」這個奇妙的定律，如今其他行星和各種天體，無一不是自轉的。
你不妨找一把轉椅，親自體驗一下旋轉速度與轉動半徑的關係。
但你或許又會問：在轉椅上旋轉的人，最終會因為轉動軸的摩擦力而停下來，那地球的自轉會不會也在逐漸放慢呢？
沒錯，地球的自轉速度也是在不斷變化著的，不過遠比轉椅停下來的原因要複雜。
月球和其他天體的引力會稍稍「拖」住地球，使得地球的自轉速度變慢，而地球內部的重物質下沉可以使地球自轉變快。
另外，小行星、流星體的撞擊也可以改變地球的自轉速度。