地球為什麼會自轉呢？感覺這個話題很籠統，確實也有點不好回答。據不可靠傳說，大物理學家牛頓，就是被「地球為什麼會自轉」給逼瘋的。
其實，關於地球為什麼會自轉，可能是因為宇宙上的一切都在自轉吧，比如，太陽也自轉，月球、銀河、八大行星等也都有自轉，並且有人推測宇宙也在自轉呢，而這些都和天這和天體的形成過程有關。
所以，由於宇宙中所有的天體都有自轉，那地球要是沒有自轉，反而會非常奇怪呢。經科學家們的研究推測，「太陽系」在成形之前，就像是一個旋轉的塵埃「大餅」，在這個大餅中，各個行星自我形成之後，那麼，各大行星的公轉方向於，就是相同的。研究發現，地球是由各種氫、氦、以及超新星爆發噴射出的重元素塵埃、團塊凝結而成。
而它又作為太陽系的一部分形成的，在自我凝結形成的過程，只要有很小的「交動量不平衡」，它就會產生「自轉」。並且，地球的自轉速度和角度，也常有受到宇宙大環境的各種影響，比如說形成月球的「忒伊亞大碰撞」，以及月球的「引力攝動」等，都有可能引起地球轉動。
所以，天體形成的基本過程，就是在「引力」的作用下的自行的「收縮」。並且，由於收縮之前的物質，不可能絕對沒有運動，而這些運動相對於收縮的中心，所以宇宙中的每一個天體都會運動。
可見，地球自轉的成因，和它公轉成因相同——即「重力吸引」時的角動量的不平衡。研究發現，地球繞自轉軸，是自西向東的轉動。如果從北極點上空看，會看到地球呈現出「逆時針旋轉」的動態現象；但如果從南極點的上空觀看，則會看到地球呈出「順時針旋轉」的動態現象。並且，科學家們還觀察到，地球「自轉軸」與黃道面成66.34度夾角，而與赤道面而是垂直的。
其實，地球不會無故轉動，因為它內部沒有動力。所以，「地球在自轉」不等於「地球自己轉」，上個世紀的法國物理學家康德拉普拉斯提出的，關於地球自轉動力來源於地球內部的「星雲假說」，其實是錯誤的，它誤導了「地球科學」。
因為現代科學研究發現，地球的「極半徑」，約比「赤道半徑」要短1/300，同時地球自轉的「赤道面」、地球繞太陽公轉的「黃道面」以及月球繞地球公轉的「白道面」，這三者，並不是在一個平面內的。
那麼，也就是由於這三種主要的因素：在月球、太陽和行星的引力作用下，才使「地球自轉軸」，在空間產生了一系列複雜的運動，這也是宇宙的一個奇妙的定律——天體收縮的引力作用。而地球的這種運動，通常又稱之為「歲差」和「章動」。
所謂「歲差運動」，就是當地球的自轉軸，圍繞黃道軸旋轉的時候，會在空間描繪出一個「圓錐面」，而這繞行一周的時間，大約需要2.6萬年；所謂「章動」，就是地球自轉時疊加在「歲差運動」上的許多複雜的「周期運動」。並且，地球的地軸，一直都是指向北極星的，且永不改變，它在太陽軌道上，運動時間相等，地球與太陽呈的「弧形面積」就會相等。
我們都知道，地球現在是以二十四小時自轉一周的，那為什麼以這個時間呢？
其實，這是因為地球正在以每小時10萬多公裡的速度去進行「繞日公轉」，並且在「繞日」的途中，它還會遇到「太陽風」的側面推力，使高空產生等「離子西風環流」，而「高空西風」又會推動「地面西風」和向東湧的「洋流」，便進而推動地球「自西向東」一直不停的「旋轉」。