＊文章含劇情雷，請斟酌閱讀
這次Disney+《曼達洛人》第二季的故事中，帝國殘黨在領導者吉迪恩授權下，派出戰鬥機器人「黑暗風暴兵」(Dark Troopers)，藉此成功抓走尤達寶寶「格羅古」，而這些風暴兵並非是第一次出現在星戰故事中。
「黑暗風暴兵」最早出現在1995 年的電玩《星際大戰：黑暗力量》中，提出概念的是曾為複製人戰爭的英雄Rom Mohc 將軍（這位仁兄不是複製人），因為他崇尚一對一的格鬥戰理念和美學，但不喜歡死星這種大規模兵器，所以一直以來都提倡替士兵個人作戰裝備升級的計畫，透過之前的幾個戰鬥機器人計畫，進而發展出「黑暗風暴兵」三個階段。
在三個階段前，2004 年的電玩遊戲《星際大戰：戰場前線》裡，補完一個設定，那就是銀河帝國剛建立的初期，有額外的第0 階段「黑暗風暴兵」計畫。當時為了彌補老兵的不足，所以帝國將退役的複製人士兵找來，用類似達斯維達的機械技術，將他們的70% 肉體取代為機器，並在達斯維達旗下的移動太空站Empirical製作（有很多非人道的實驗在這裡進行），至於負責監督的，是由當時還是中尉的Rom Mohc 處理。
起初，基於複製人士兵的戰鬥經驗，加上機械強化過的體能，第0 階段的「黑暗風暴兵」的確非常強大，甚至在最強盛時期，帝國還增添「精英黑暗風暴兵」（上圖）以及「黑暗風暴兵指揮官」兩個種類。但後來越來越多複製人老兵被強迫進行改造，心態上無法接受，因此許多士兵開始試圖自殺，之後因帝國權力高漲，徵召銀河系各地的人類進入軍隊，也不再需要複製人士兵，因此第0 階段就停止開發。
當第一顆死星被毀，這時已經升為將軍的Rom Mohc 藉機跟白卜庭皇帝提議開發下一世代的風暴兵，於是「黑暗風暴兵」計畫就此通過，這次總共分為三個革命性的階段。
首先Rom Mohc（上圖是裝備第三期暗影風暴兵盔甲的Rom Mohc）借鏡以往戰鬥機器人、帝國的控制論局限，以及0 階段「黑暗風暴兵」的經驗，於是跟帝國軍事研究部合作，利用皇帝的大量資金開發一艘戰艦Arc Hammer。而這艘戰艦主要用來當作「黑暗風暴兵」的製造設施和移動基地，裡面還配有彈射艙、專屬武器和鈦戰機。
第一階段的「黑暗風暴兵」，只不過是一個用抗光劍金屬化合物Phrik 打造的骨架機器人，右手配有震動劍，左手配有防爆炸盾牌，是簡單的人工智慧。此外，配有簡單的推進器，可短時間提高震動劍的速度。由於沒有被運用於戰場之中，所以只配屬來保護帝國的重要設施。
第二階段才是正式投入到戰場的類型，當時Rom Mohc 與達斯維達碰面，進行「黑暗風暴兵」的首戰實驗，造成Talay 星上所有反抗軍被屠殺。武裝上除了配有反重力背包（不是噴射背包），可以進行機動性的移動，他們的攻擊炮還可以發射400 發等離子彈藥和20 發飛彈。
從這時開始，帝國以第二階段為基礎，開發出許多延伸型的「黑暗風暴兵」，每種型號都能對應各種不同環境和戰術。
第三階段的「黑暗風暴兵」可以說是完美的帝國戰鬥機器人，因為除了結合複製人士兵的戰鬥力、主動性、創造力和不可預測性之餘，還增添重型戰鬥機器人的火力、防禦力和耐用度。由於本身配有能防禦光劍的Phrik 所打造出來的強化裝甲，因此這套裝甲也被用來當作下一世代的人類風暴兵配備武裝，尤其像是Rom Mohc 自己就穿上一套第三階段的裝甲。
第三階段的「黑暗風暴兵」只有開發一部份試驗機種，之後就被反抗軍的凱爾卡塔恩，連同Rom Mohc 和Arc Hammer 一同殺死和摧毀。
當Arc Hammer 被摧毀後，震怒的皇帝也不再繼續發展「黑暗風暴兵」計畫，不過仍有殘存的單位繼續服役，甚至也有不少人類風暴兵穿著此計畫的裝甲，像是帝國殘黨就能看到這類風暴兵對抗遇戰瘋人。
上述內容為舊正史（傳奇版故事）的設定，而在迪士尼正史（新正史）中，「黑暗風暴兵」初次登場是在2014 年的手機遊戲《星際大戰：指揮官》中，根據迪士尼的正史設定來看，「黑暗風暴兵」計畫最初是失敗的，不過，第二階段發展的相當成功，有不少配屬於帝國與反抗軍，在塔圖因爆發的戰爭之中。
在塔圖因戰爭後，帝國多少還是有使用「黑暗風暴兵」執行作戰，甚至帝國垮臺後，帝國的殘黨首領吉迪恩，還使用強化改良型。