三菱串行通信模塊QJ71C24N跟海浦蒙特變頻器HD09-2S0P2G進行Modbus RTU通信，進行頻率設定、正反轉、停止、頻率監視。
硬體設置：
PLC配置：
基板：Q35B。
電源：Q61P。
CPU：Q06H。
串行通信：QJ71C24N。
變頻器：
海浦蒙特HD09-2S0P2G。
QJ71C24N-R4QJ71C24N模塊指示燈狀態：
RUN：ON，運行正常。
ERR：ON，發生錯誤。
NEU：ON，(MC指令報文空閒狀態)。
SD：ON，數據發送中。
RD：ON，數據接收中。
變頻器RS485接口標準RJ45端子：
1、3：+5V
2：485+
4、5、6：GND
7：485-
8：保留
通信接線：
採用二線制半雙工方式485接口標準：
SDA一一一一一一→485+
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RDA
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□←終端電阻110（雙絞電纜）
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SDB一一一一一一→485-
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RDB
SG→接雙絞電纜屏蔽層
變頻器參數設置：
F00.11→運行命令選擇→2，SCI通訊運行命令通道。
F00.10→頻率設定→2，SCI通訊設定。
F17.00→數據格式（通信格式）→1，1一8一1格式，偶校驗，RTU。表示通信格式為1位起始位，8位數據位，1位停止位。
F17.01→波特率→3，9600bps。
F17.02→本機地址→從站1。
軟體設置：
模塊I/O分配設置：
導航→工程→參數→PLC參數→I/O分配設置→模塊添加→模塊類型：串行通信/數據機接口模塊→模塊型號QJ71C24N→設置結束 。佔32點，0000～001F。
模塊開關/控制設置：
1，導航→工程→智能功能模塊→0000：QJ71C24N→開關設置：
選擇通道2（CH2），從下往上設置，先設置通信協議→再設置波特率9600bps→設置更改允許→RUN中寫入允許→和校驗代碼無→停止位1→偶數校驗→校驗位有→數據位8→動作設置獨立→確定。
2，導航→工程→智能功能模塊→0000：QJ71C24N→各種控制指定：
通信控制指定用→CH2，1：字節單位。
通信控制指定用→CH2，1：響應返回禁止。
協議設置（重點）：
工具→通信協議支持功能→串行通信模塊→
新建→協議號添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：06 WR（寫）→確定。
刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。
添加協議：點擊添加→類型：通信協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：03 RD（讀）→確定。
同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR數據包名→刪除→是。
變量設置：右擊協議號1→軟元件批量設置：設置協議號範圍指定：1-2→起始軟元件號：如D0。→是→確定。
點擊工具欄紅色箭頭圖標把協議寫入模塊。
變量配置元素名解釋：
「WR寫數據」的發送包變量：
Slave Address：從站地址。D0
Function Code：功能代碼。06
Register Address：寄存器地址。D1
Register Value：寄存器數值。D2
Error Check：錯誤檢查。Slave
「WR寫數據」的接收包變量：
Slave Address：從站地址。D3
Function Code：功能代碼。06
Register Address：寄存器地址。D4
Register Value：寄存器數值。D5
Error Check：錯誤檢查。
如D5=D2，表明寫入成功。
寫入變頻器：
查手冊-9.4地址映射關係：
0x→16進位。
0x3200→控制命令字。←地址。D1
0×3201→運行頻率設定。
0×3204→虛擬端子控制設定。
控制命令字3200字位定義：←內容。D2
0×1001：正轉命令。
0×1003：反轉命令。
0×1004：減速停機。
0×1010：自由停機。
0×1020：外部故障停機。
0×1040：點動正轉。
0×1080：點動反轉。
0×1100：故障復位。
「RD讀數據」的發送包變量：
Slave Address：從站地址。D6
Function Code：功能代碼。03
Starting Address：開始地址。D7
Quantity of Registers：寄存器數量D8
Error Check：錯誤檢查。
「RD讀數據」的接收包變量：
Slave Address：從站地址。D9
Function Code：功能代碼。03
Byte Count：字節長度。
Register Value：寄存器數值。D10D11
Error Check：錯誤檢查。
讀取變頻器參數，如頻率：
發送請求0x3310：輸出頻率→D7。
接收D10長度存儲，D11數值存儲。
程序編寫：
指令解釋：
G.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）。
GP.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）加沿。
Un：模塊的起始IO信號，如U00。
n1：通道選擇1：CH1，2：CH2。
n2：協議的連續執行數（1～8）。
S：存儲控制數據的軟元件起始編號。
S+0：執行結果，0正常，0以外錯誤碼。
S+1：執行協議數結果，1～8。
S+2～9：執行協議編號指定。
S+10～17：校驗一致接收數據包編號。
D：執行完成時置為1的位軟元件偏號。
以上指令數據準備。
以上指令延時復位。
以上通信寫入命令。
以上通信讀取參數。
線路跟蹤：
點擊工具欄「串行通信模塊的線路跟蹤圖標」→選擇模塊→選擇通道→開始跟蹤。
這篇花了兩天時間，學通信真不容易！#plc#