QD75模塊手動運行三種模式：
JOG運行：啟動信號有，就走；沒有就停。
微動運行：跟JOG運行模式一樣，就是微移動量設置>0。
如=0，就為JOG模式。
手輪運行：接手輪脈衝發生器。
三種模式只能選其一。
啟動條件：
以下接口信號ON：
Y0
X0
X1
以下接口信號OFF：
Y4、5、6、7
X10、11、12、13
XC、D、E、F
X8、9、A、B
X4、5、6、7
外部信號：
驅動裝置準備完成ON；
停止信號OFF；
上限（FLS），在範圍內ON；
下限（RLS），在範圍內ON。
需要的控制數據設置：
Cd.16微動位移量：0→JOG，>0→微動。地址佔一個字。
Cd.17JOG速度：Pr.7<設置值<Pr.31，雙字。
Cd.20手動脈衝發生器1個脈衝輸入放大倍率：1→1倍。
Cd.21手動脈衝發生器允許標誌：1（0）→允許（禁止）。
配置參數：
普通梯形圖：
結構化梯形圖FBD：
簡單工程中勾選使用標籤，調入工程庫更簡單：
JOG\微動模式：
手輪模式：
如上圖簡單工程中勾選使用標籤，調入工程庫更簡單。
《三菱Q系列PLC,定位模塊QD75基礎知識概要精華》