登陸火星!人類給火星送去Linux作業系統,以及一款驍龍處理器

2021-02-25 Linux研習社 
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北京時間2021年2月19日凌晨4點55分左右，美國「毅力號」以每小時19312公裡的速度撞擊火星大氣層，以「空中吊車」方式順利登陸火星，到達位於火星北緯 18 度、西經 77 度區域的傑澤羅隕石坑（Jezero Crater）。【圖片來源於網絡】當天，毅力號還傳回了它拍下的首張圖像——一幅黑白的火星地表圖。【圖片來源於網絡】在「毅力號」登陸火星之前，毅力號經歷了 203 天的旅程，跨越了 4.72 億公裡。「毅力號」火星車攜帶了7臺重要儀器：全景相機、雷射測距儀、X射線光譜儀、紫外光譜儀、制氧器、氣象觀測設備、雷達。攜帶如此複雜重要的儀器，那麼需要完成的任務肯定也是艱巨的：在著陸的火星遠古湖泊地形中尋找生命可能存在的證據；採集火星地表土壤和巖石樣本，並就地封存，等待今後NASA的火星任務將它取回來。為未來的火星任務驗證新技術，這其中就包括了無人機的首飛實驗，以及為登錄火星的太空人製備氧氣朋友們，你們沒有看錯，就是「無人機」，一架能夠在火星稀薄的大氣環境中使用的無人機。【圖片來源於網絡】因為考慮到火星車的履帶無法越過火星上的所有地形，因此才使用無人機（名叫機智號 / Ingenuity）。而這個小小的無人機也給大家帶來很多驚喜：驚喜一：機智號採用驍龍801處理器。是的你沒有看錯，火星無人機上用的處理器，就是小米和其他很多普通民用手機的同款，而且，還是7年前的旗艦手機小米4同款晶片——高通驍龍801（28nm製程）。【圖片來源於網絡】驚喜二將 Linux 帶上了火星。這是人類第一次在火星上使用Linux飛行控制系統，之前的NASA的火星探測器，使用的是VxWorks商業作業系統。據 NASA 介紹，機智號使用的軟體框架是JPL為立方體衛星和儀器開發的，並在幾年前就開源了。也就是說，任何人都能使用這個在火星直升機上的軟體框架，並將它用在你自己的項目上。F Prime 是火星無人機「機智號」的飛行軟體框架，目前已在 GitHub 上全部公開！F Prime 是為機智號量身定製的一個組件驅動的框架，可以快速開發和部署太空飛行及其他嵌入式軟體應用程式。image隨著美國「毅力號」著陸、並開始進行一系列任務的同時，我國的「天問一號」，也已經在進行著陸的準備。目前，天問一號已經於2月10號入軌，並計劃於5月左右，實施火星車登陸任務。
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    但是登陸火星與月球是完全不同的，難度也很大，由於月球的質量比較小，質量大約是地球的八十一分之一，因此它的引力也很小，只有地球的六分之一，所以登陸月球只需要一般的推力就可以了，並且在返回的時候可是火星並不是地球的衛星，它是一顆獨立的天體，質量為地球的11%，表面重力約為地球的2/5，雖然火星沒有地球那麼重，但是火星的引力比月球要大得多，而且火星距離地球也比較遠，所以如果人類要登陸火星的話，那麼宇宙飛船則需要更大的推力，更多的燃料。
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