怎麼樣在眾多伺服系統品牌中選出合適的伺服電機呢?
在選擇好機械傳動方案以後,就必須對伺服電機的品牌、型號和大小進行選擇和確認。
首先,根據你的實際情況選出哪種動力控制速度控制、扭矩控制還是位置控制;實際工況的轉速和扭矩應該小於或等於所選伺服電機的額定參數,由於對成本的考慮儘量接近、性價比高的品牌;
一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:
● 馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速;
● 馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配;
● 連續負載工作扭力≦馬達額定扭力;
● 馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。
伺服電機選型計算:
● 正確公式T= 9550P/ n是在額定狀態下才能用此公式計算;
● 慣量匹配計算(JL/JM);
● 迴轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速);
● 負載扭矩計算(連續負載工作扭矩,加速時扭矩)。
伺服電機價格貴,尤其是日系伺服,講究成本預算,剛好合適匹配機械是最好,力矩過大過小都會振動。希望能幫到您!