FN F2000突擊步槍
FN F2000突擊步槍，是比利時赫爾斯塔爾國營工廠（簡稱FN）所研製生產的一款無託結構的突擊步槍。該槍在2001年阿聯阿布達比舉行的防務展上首次亮相。F2000是赫爾斯塔爾國營工廠設計的唯一一款無託結構步槍。
F2000採用氣動式自動原理（可調節氣體流量，短行程導氣活塞），發射5.56×45毫米北約彈，使用北約制式的STANAG彈匣供彈。
該槍最大的優點，就是解決了無託步槍不能左右手互換射擊的問題。大多數無託結構槍械的拋彈殼口，離得士兵臉部非常近，所以士兵只能在其中一邊（左或右）使用槍械射擊，如果在另一邊使用槍械射擊的話，拋出的彈殼會擊中射手臉部。因為大部分人都習慣以右手控制控制扳機進行射擊，所以無託步槍在大量生產時，都設計成以右手來控制，這就使得習慣用左手的人被迫改為用右手。
FN F2000突擊步槍（紅色方塊內為前置拋殼口）
後來設計師為了改變這一情況，對無託步槍進行了特殊設計，就是來更換小部分零件（例如斯泰爾AUG突擊步槍），將機匣上的拋殼口位置轉換到另一邊。但這個並不能解決問題，因為士兵在戰鬥時，會隨時根據隱蔽物的位置來調整射擊方式，哪有時間來更換小部分零件。
F2000突擊步槍，成功的解決了不能左右手互換手機的問題。該槍採用前置拋殼口，子彈在擊發後，彈殼會經過機匣內部、槍管上方的彈殼槽被移到位於槍管上方的彈殼槽內，首發子彈的彈殼會被留在彈殼槽內，直到發射幾發子彈後，首發彈殼才會從前置拋殼口排出（這一設計並非F2000首創，首創的是前蘇聯的TKB-022，但是那款槍械並未列裝）。
FN F2000突擊步槍
雖然該槍採用無託設計，但是它的槍管仍然有400毫米長（槍全長694毫米），並預設1.6倍瞄準鏡，如果加裝榴彈發射器的時候，也可以換裝測距及計算彈著點的專用火控系統。
F2000突擊步槍另外一個優點就是，全槍大量使用塑料，因此比FAMAS突擊步槍、斯泰爾AUG突擊步槍和SA80等更輕（空槍重3.6至3.65公斤不等，根據不同型號）。