1977年9月5日發射的旅行者1號和2號探測器於2012穿過了太陽風的邊界，進入了星際空間，旅行者1號」的這趟旅程已經持續了43年，距離地球長達約太陽211億公裡。時至今日，它依然還沒有走出星際空間。（在2018年，旅行者二號也進入了星際空間）
在2025年之後，旅行者一號就會徹底和地球失去聯繫，並成為漂浮在宇宙中的一艘「流浪探測器」，但是它身上的推進劑能使用到2040年，但即使如此，旅行者一號也不可能廢除太陽系。
關於太陽系邊界的定義，科學界一直有爭議，目前科學界比較傾向於根據太陽的萬有引力來定義太陽系邊界。也即如果一個天體主要受到太陽引力的作用，圍繞太陽運動，那麼它就是太陽系天體，簡單來說，以太陽為中心，和所有受到太陽的引力約束天體的集合體。按照這個標準，太陽系八大行星、日球層以及遙遠的小行星與彗星都在太陽系範圍內。
目前科學家已經知道，在海王星軌道（距離太陽約30天文單位）外黃道面附近、天體密集的中空圓盤狀區域。我們稱之為柯伊伯帶，這是短周期的彗星的起源之地，那這裡就是太陽系的邊界了嗎？
在1950年，荷蘭天文學家簡·亨德裡克·奧爾特作了彗星軌道的統計研究，發現軌道半徑為3萬至10萬天文單位的彗星數目很多，他推算地球邊界應該存在一個大致球層狀的彗星儲庫，雲團所受的太陽輻射較弱，非常穩定，存在數百萬顆以上的彗星核，可以不停產生新彗星，去取代被摧毀的。這個雲團在5000到100000個天文單位之間。我們現在稱之為「奧爾特雲」或者叫或「奧爾特一歐匹克雲」。
所以奧特爾進一步完善了這個觀點，提出該雲團所受的太陽輻射較弱，非常穩定，所以一個完整的太陽系組成應該是中間有8大行星圍繞著太陽運動。太陽系的外圍分布著柯伊伯帶，而邊界則籠罩著奧爾特雲。黃道離散盤則分布在兩者之間。
截止到2018年12月28日，2艘旅行者號現在分別位於距離太陽145個天文單位和120個天文單位處。120個天文單位有多遠？已經遠遠超過了八大行星距離太陽的距離，也遠遠超過了冥王星所在的柯伊伯帶（30-50個天文單位）的距離——現在的位置上旅行者2號的信號以光速傳播也需要16.5個小時才能抵達地球——而太陽的光傳到地球只需要8分鐘。
旅行者1號和2號目前的位置示意圖。
但是奧爾特雲一直延伸到距離太陽50000—150000天文單位的區域。如果旅行者1號要飛出太陽系需要30000年的時間，儘管我們永遠無法看到「旅行者1號」飛出太陽系的那一天，而「旅行者1號」攜帶的「地球之音」光碟刻有人類文明的種種信息，特殊處理讓它足以抵禦10億年時光的侵蝕。
並且，旅行者一號所傳回的資料，幫助人類更好探索宇宙，其中，1990年，旅行者一號在64億公裡外傳回的照片可以說讓科學家欣喜若狂，這是被載入航天史的一張照片，叫做「暗淡藍點」。
沒有錯，旅行者一號拍攝的正是我們生存的家園——地球，「旅行者號」正接近太陽系邊緣時，薩根又向美國國家航空航天局建議，不妨讓「旅行者號」轉一下身，以便最後能夠拍上一張太陽系的「全家福」，當時因為水星太過接近太陽而沒被拍攝，火星就因為太陽光線影響了太空船上的鏡頭而拍不到。
在這張全家福中，正好拍攝到了我們的地球。
第一張照片中，地球僅是一個0.12個像素大小的圓點。當時由於鏡頭幾乎正對著太陽，支架反射的一縷光線正好籠罩住這個光點。著名天文學家卡爾·薩根稱這幅地球影像為「暗淡藍點」，它讓我們看清地球其實只是浩瀚宇宙中的一個毫不起眼的小不點。
他在自己的經典之作《暗淡藍點——探尋人類的太空家園》寫道，「碩大的宇宙夜幕中一個孤獨的圓點，對我來說，它強調了我們在更友善、更積極地處理相互之間的關係上的責任，以及保護和愛惜這個黯淡藍點的責任，這是人類已知的唯一家園。」
21世紀，NASA旗下的加州噴氣推進實驗室JPL成像處理技術工程師凱文·吉爾(Kevin Gill)對原始照片進行了全新數位技術處理，圖像變得細膩，減少了顆粒感。讓我們人類目前的唯一家園——暗淡藍點（Pale Blue Dot）看起來更清晰些。
這張照片對於我們如何從宏觀角度看待我們的宇宙起到了重要作用，畢竟對於宇宙來說，無論是地球，還是人類，都僅僅是滄海一粟罷了。