一文讀懂傾角傳感器原理及其應用

2021-02-23 傳感器技術

傾角傳感器用於各種測量角度的應用中。例如,高精度雷射儀器水平、工程機械設備調平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護、定向衛星通訊天線的俯仰角測量、 船舶航行姿態測量、盾構頂管應用、大壩檢測、地質設備傾斜監測、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測、衛星通訊車姿態檢測等等。

海事地理

山體滑坡,雪崩——雙軸傾角傳感器配合液位傳感器用於山體滑坡或雪崩監測,通過無線傳感系統將數據傳輸到中央控制系統,實時監測山體狀態,可以有效減小山體滑坡帶來的損失。

建築工程

高層建築安全監測——目前世界上摩天大樓越來越多,為了監測大樓的安全性能,可以應用高精度的伺服傾角傳感器,該系列傾角傳感器可以感應微小角度的變化,可以用於大樓擺幅、震動、傾斜等監測。

水庫大壩

大壩安全監測——大壩垮塌事故已經發生多次,為了及時發出預警信號,減少財產損失,通過傾角傳感器的監測、觀測儀器和設備,以及時取得反映大壩和基巖性態 變化以及環境對大壩作用的各種數據的觀測和資料處理等工作。其目的是分析估計大壩的安全程度,以便及時採取措施,設法保證大壩安全運行。

挖掘機械

挖掘機——為了實現挖掘機的三維空間定位,在安裝工作裝置各關節角度傳感器的基礎上,又安裝平臺迴轉角度檢測裝置和平臺傾角傳感器,並在鬥杆上安裝雷射接 收儀用於檢測地面雷射發射器發射的水平機關相對於接收儀零位的高度。建立挖掘機的運動學模式,推導車體相對於大地的坐標變換矩陣,即完成三維空間的車體定 位,並得到常用簡單的車體高程定位公式,實現挖掘機挖掘軌跡的三維空間定位為實現挖掘機的三維空間軌跡精確與挖掘機深度控制打下基礎。

現代汽車

汽車四輪定位——隨著電子技術的發展和應用,汽車的安全性、舒適性和智能性越來越高。汽車側向傾斜角度傳感器的應用是防止汽車在行駛中發生傾翻事故的一種 有效方法。是提高汽車安全性的重要措施,特別是越野車。雙層客車等重心較高的汽車更有必要性。汽車傾翻的實質是:行駛中向外的傾翻力矩大於向裡的穩定力 矩,當重心高度一定時,傾斜力矩油傾翻力(向外的側向力)決定。

機器人

機器人——近年來機器人技術發展很快,歐美等工業發達國家早就開始對各種機器人進行系統的研究,隨著科技的進步和時間的推移,取得了大量的研究成果。我們知道機器人上應用了大量的傳感器,其中傾角傳感器可以實時監測機器人的狀態。

鐵路鐵軌

軌檢儀:目前的軌道測量方式智能程度差,測量精度低,操作時間長,迫切需要設計一種適用於一般使用的可攜式智能化軌道檢測儀傾角傳感器用於軌檢儀,用於實時檢測鐵道的傾斜度和高度差。

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