今年7月到9月，由我校MEI競技機器人團隊15位隊員組成的參賽隊伍，在高等工程師學院教師王旭和機械工程學院教師鄭莉芳的指導下，參加了第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事機器馬術仿真賽。本次比賽以論文和仿真視頻的形式，展示機器人的動力學仿真建模與實驗設計。在全體師生的共同努力下，團隊克服了疫情帶來的不利影響，最終取得國家一等獎的優異成績。
機器人「小柯基」結構圖
據悉，此次比賽首次加入了機器人動力學仿真環節，要求參賽隊伍對四足機器人的行走步態與過障礙的過程進行仿真，以期通過仿真關節形態，提高參賽隊員對四足機器人運動過程的理解能力和研究能力。我校參賽隊伍通過研究國內外四足機器人發展情況，結合賽題和自身實際，自主設計了四足機器人「小柯基」。該機器人在設計過程中開發了獨創的結構，並已申請專利。
機器人「小柯基」繪畫效果圖
接下來，MEI競技機器人團隊還將參加於10月24日、25日舉辦的第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON綠茵爭鋒任務賽。利用有限的備賽時間，團隊成員將繼續發揚精益求精的奮鬥精神，努力在接下來的任務賽中取得更優異的成績。