熱點|全國A類賽事賽場上大放異彩的LEO智能移動抓取機器人!

　　近日，「2020年（第13屆）中國大學生計算機設計大賽」（簡稱「大賽」）正在如火如荼地進行，作為既是全國A類賽事，又是全國普通高校學科競賽排行榜的榜單賽事之一，機器人大講堂對其進行了跟蹤報導。

　　「中國大學生計算機設計大賽」是我國最早面向本科大學生的賽事之一，自 2008 年起，已經連續成功舉辦12屆58場賽事，是為數不多的面向全國所有專業本科生的賽事之一，其參賽面廣，深受在校大學生和一線教師歡迎，國內過半的本科院校、以及原985、211院校均曾組隊參賽，同時該賽事入選2015-2019全國普通高校學科競賽排行榜的學科競賽榜單，具有很高的技術含量。

　　本次大賽的決賽涵蓋六大方向，人工智慧挑戰賽作為其中一項重要方向又包括四項賽題。來自全國數十所高校的大學生在經歷了緊張而刺激的初賽和複賽後，8月26日，選手們進入到終極對決，全面比拼技能技術。其中最引人注目的當屬模擬物流分揀場景的視覺識別移動抓取挑戰賽。共有7支隊伍脫穎而出，參加了決賽，並在決賽現場展現出了非凡的實力。

　　據官方介紹，「人工智慧」專項賽的立意為模擬物流分揀場景，參賽選手構建可抓取貨物的機器人，編寫機器人建圖與自主導航算法，導航至貨物分揀臺，識別貨物，對機械臂運動控制規劃，抓取貨物並導航運送至正確的貨物放置盒，定位識別，抓取貨物投入其中。

　　從視頻可以看到，每場三支隊伍同組競賽。參賽選手在比賽前的指定時間內依次入場進行調試，並編寫程序，使得機器人完成自主導航、自主識別、自主抓取的完整任務，並循環進行，比賽時，機器人只能自主執行既定任務，如中途出現故障，選手可以現場救援，如果機器人已成功抓取到貨物，則得分並重新開始抓取流程。

選手們賽前最後調試機器

　　移動機器人是高度融合的產品，涉及機械設計、傳感器技術、視覺識別、路徑規劃、自主導航等技術，非常考驗參賽選手的綜合編程和調試能力。此次決賽的組委會還為部分參賽隊伍提供了用於參賽的智能移動抓取機器人。這款機器人也成為了備受選手們推崇的競賽機型，被進入決賽的所有選手採用。

　　這款機器人究竟有何不同？機器人大講堂記者了解到，用於比賽支持的這款機器人來自深圳越登智能技術有限公司（以下簡稱「EAI」），其研發的這款LEO智能移動抓取機器人被稱作是一款革命性的產品，簡潔流暢的外觀，嚴謹的設計思路，考究的生產工藝，可靠的軟體配置，貼近實際應用的案例，這些特徵賦予LEO智能移動抓取機器人「產品化」的概念。

　　機器人極高的可靠性和穩定性是贏得比賽的關鍵，LEO智能移動抓取機器人憑藉優良的性能和考究的外形受到了老師和同學的青睞。EAI視覺移動抓取系統本次對「中國計算機設計大賽」的支持也使其獲得了廣泛關注。

　　據官方介紹，LEO智能移動抓取機器人能方便地與多種傳感器進行集成，具有良好的可擴展性。並且支持開源ROS機器人作業系統，同時提供一系列方便進行ROS學習的資源，一系列輔助教學資料，以及師資培訓和產學合作協同育人政策構成了完整的機器人實驗室建設方案，可有力的支持「機器人工程」等新工科專業的建設。

　　華東師範大學智慧機器人實驗室的張新宇老師對LEO智能移動抓取機器人給予了極高的評價，他認為LEO不止是學習ROS及機器人相關課程的優秀平臺，它還有很強的可擴展性，期待未來與EAI有更多的合作。張新宇老師帶領的團隊也運用EAI的平臺在此次人工智慧挑戰賽中進入了最終決賽。關於ROS系統，在剛剛過去的「2020 ROS暑期學校」中，張新宇老師也為很多企業和高校人士進行了經驗分享，一如既往的為ROS的發展做著巨大的貢獻。

　　隨著移動抓取機器人性能不斷地完善，其已在工業生產、倉儲物流、商業服務以及疫情防控等場景大量應用，產業規模迅速擴大，對從業者的需求也不斷提高。此次中國大學生計算機設計大賽人工智慧挑戰賽切實激勵了大學生學習計算機知識、技術、技能的興趣和潛能，提高了大學生運用多種技術解決實際問題的綜合實踐能力。同時本次大賽對於創新人才培養模式，提高技能人才培養質量，為經濟產業高質量發展提供了堅實的技能人才支撐。