雷射雷達應用在抓取機器人Stretch上,能做什麼?

2020-12-05 SLAMTEC思嵐科技

或許，你見識過工廠裡智能化程度超高的機械臂，他們在線上生產、分揀、裝配等環節上發揮了重要作用，並能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環境下操作，以維護人身安全，提高了智能化水平。

那麼，你是否想過擁有一個超高智能化的機械臂，同時又能移動，幫你洗衣服，擦桌子、掃地，徹底解放雙手雙腳呢？現在，這樣的美夢可以成真啦。

這款移動機器人叫Stretch（延伸），是一款可以移動的抓取機器人，搭載了思嵐的RPLIDAR A1 雷達，由谷歌前機器人主管Aaron Edsinger團隊研製。他們藉助雷射雷達讓抓取機器人能感知周圍的環境，實現避障和自主導航。極大地豐富了移動抓取機器人的"靈活性"和"交互性"。

相較於超聲波傳感器和視覺攝像頭，雷射雷達RPLIDAR的測距精度更高，不存在累計誤差，融合多傳感器數據，結合ROS，構建的地圖可以直接用於路徑規劃。

▲ 地圖數據
▲ 狹小空間內自主定位導航

在擁有了雷射雷達等傳感器賦予的自主移動能力後，配上機械臂，Stretch可在空間裡自由移動，「取衣服」、「擦桌子」……，而我們的雙手，也終於得到了解放。

當然，為了能在家裡的各個角落行動自如，Stretch還貼心的設計了超小型底座，長33釐米，寬34釐米，體型小巧的雷射雷達RPLIDAR正好與之適配，滿足家用的同時，成本也超低。

RPLIDAR A1 作為思嵐第一款低成本雷射雷達傳感器，為思嵐在行業的布局做了開端。不僅在家用機器人身上，在商用移動機器人身上也有著眾多應用。雷射雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。而致力於解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮。而這，才是我們RPLIDAR產品的主要理念。

▲ 應用於掃地機器人

在未來，隨著機器人技術的進步，衍生出來的家用機器人不僅可以幫助用戶分擔家務，還可以在更高級的伴侶機器人上解決用戶的情感需求和寄託。這些都是機器人上層企業應該去做和考慮的事情。

思嵐科技作為機器人智能移動的底層企業，需要更多地去考慮機器人底層的成本、性能、外形、佔地面積、功耗等問題。只有上下層全面結合，家用移動機器人才會真正進入家庭、融入家庭，成為大家真正的「小夥伴」。

相關焦點

  • 雷射測距雷達在仙知機器人中的應用
    什麼是雷射測距雷達雷射雷達是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。雷射測距雷達的優勢近年來，雷射雷達在移動機器人導航中的應用日益增多，它幫助移動機器人實現地圖構建、自身定位、感知環境、避障繞障等功能，還有一個重要原因是由於基於雷射的距離測量技術具有較高的精度。
  • 雷射雷達有輻射嗎_雷射雷達有什麼用
    雷射雷達有輻射嗎 　　首先，什麼是雷射？典型應用如雷射教鞭，CD播放機，CD-ROM設備，地質勘探設備和實驗室分析儀器等。Class Ⅳ級（功率高於500mW）其雷射輻射量無論是直接輻射還是散射，對皮膚和眼睛均是有害的。典型應用如外科手術，研究，切割，焊接和顯微機械加工等。 　　問題來了，我們的雷射雷達到底安不安全？答案就是，非常安全！
  • iPhone 12 Pro上的雷射雷達:它現在可以做什麼?
    雷射雷達是什麼意思？這個想法是一樣的：蘋果的支持面部識別的TrueDepth相機也可以發射出一系列紅外雷射，但只能在幾英尺遠的地方工作。iPad Pro和iPhone 12 Pro上的後雷射雷達傳感器可在不超過5米的範圍內工作。 雷射雷達已經在很多其他技術中 雷射雷達是一種隨處可見的技術。它用於自動駕駛汽車或輔助駕駛。它用於機器人技術和無人機。
  • 雷射雷達在應用中如何提高測距效率?
    上周，小嵐跟大家細數了雷射雷達在應用中的環境挑戰，在遇到光源、玻璃、高反射材質時，雷射雷達的測距和定位效果會受影響，繼而影響後續的機器人導航避障 。 詳情可戳：今天，我們來細數一下雷射雷達在應用中的環境挑戰 那麼，除了雷射雷達本身的技術升級之外，在外在環境上，我們做些什麼，能提升雷達的測距和掃描性能呢？
  • 廉價化雷射雷達的希望:MEMS雷射雷達 vs 固態雷射雷達 | 雷射雷達...
    2017年，博世推出了兼顧雷射掃描和投影的BML050方案，包括兩個MEMS微鏡，可用於交互式投影儀。有新聞報導博世將在2020年前銷售雷射雷達，暫時無法判斷是基於MEMS還是其他技術。奧迪的矩陣式雷射車燈，使用微鏡（DMD）來控制雷射方向，順便做雷射雷達也不錯，不需要再給Ibeo的雷射雷達騰地方了。
  • 雷射雷達(LiDAR)室外應用的挑戰及解決方案
    同時，在實驗室走向真實應用場景的過程中，市場所要求的是能全天候長時間可靠工作的產品，而不是只能在特定環境下演示功能的原型機。室外常見的幹擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫、強光等，成為雷射雷達的投入實際應用的挑戰。
  • 多線雷射雷達與單線雷射雷達有哪些區別?
    多線雷射雷達是指同時發射及接收多束雷射的雷射旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線雷射雷達可以識別物體的高度信息並獲取周圍環境的3D掃描圖，主要應用於無人駕駛領域。
  • 機器人應用中的毫米波雷達傳感器
    機器人傳感器技術機器人傳感器技術包括力和扭矩傳感器、觸摸傳感器、一維/二維紅外(IR) 測距儀、三維飛行時間雷射雷達傳感器、攝像機、慣性測量單元(IMU)、GPS 等。CMOS 毫米波雷達傳感器可精確測量其視野範圍內物體的距離以及任何障礙物的相對速度。這些感應技術各有優缺點，如表1 所示。與基於視覺和雷射雷達的傳感器相比，毫米波傳感器的一個重要優勢是不受雨、塵、煙、霧或霜等環境條件影響。此外，毫米波傳感器可在完全黑暗中或在陽光直射下工作。
  • 在自動駕駛中,單線雷射雷達能幹什麼?|雷鋒網公開課
    實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的雷射雷達，基本上屬於這種直接探測類型的雷射雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類的雷達，一般會採用相干體制。按應用分類，我們可以分得更多，比如：雷射測距儀、雷射三維成像雷達、雷射測速雷達、雷射大氣探測雷達，等等。不管是單線雷射雷達、多線雷射雷達或測繪雷射雷達，我們基本上可以將其劃分到雷射三維成像雷達的範疇。
  • 在自動駕駛中,單線雷射雷達能幹什麼?硬創公開課
    但是雷射雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環境的煙塵的影響，要實現全天候的工作環境是非常困難的事情。雷射雷達分類雷射雷達的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測雷射雷達和相干探測雷射雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的雷射雷達，基本上屬於這種直接探測類型的雷射雷達。
  • 機械雷射雷達群雄鏖戰,固態雷射雷達硝煙再起
    導航定位、運動控制、感知交互（視覺、語音）這幾項技術在很大程度上決定著服務機器人的智能性，而雷射雷達作為服務機器人產業的上遊，也順勢爆發出空前的需求。 在雷射雷達這個領域，國內企業目前也已經取得了一些成績。
  • Ouster 的數字雷射雷達到底是什麼?
    為了更好地解決這一問題，業內需要一種能夠「旋轉」起來的「固態雷射雷達」，結合兩種技術路線的優勢，在不進行大規模技術遷移的同時實現降本增效。什麼是「數字雷射雷達」？在此基礎上，Ouster 再在雷射雷達內部加入旋轉裝置，讓其能夠在 360 度方向上實現掃描。這就是所謂的「旋轉起來的固態雷射雷達」。「數字雷射雷達」體積小、重量輕。比如 Ouster 中距離產品 OS1 系列在不到 400 克的重量內，可實現從 16 線到 128 線的解析度。
  • 雷射雷達類型:TOF雷達VS三角測距雷達
    如今，雷射雷達已被廣泛應用於機器人、無人駕駛、AR／VR、3D列印等多個領域，根據應用領域的不同，雷射雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前雷射雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人雷射雷達分為TOF雷射雷達及三角測距雷射雷達兩大類型。
  • 能彎道超車嗎?雷射雷達新軍 Lumotive 玩上了超穎材料
    得益於超穎材料能彎曲光線的特性，LCM 能直接導引雷射向不同方向發射，傳統機械雷射雷達必須不停旋轉的工作方式被徹底拋棄。當然，Lumotive 並非第一個讓雷射雷達脫離傳統機械掃描結構的廠商，MEMS 反射鏡或光學相控陣技術都在助推固態雷射雷達快速發展，作為 Lumotive 的競爭對手，採用這些技術的廠商也宣稱自家產品用了更少的零部件或實現了「無機械部件」。
  • 旨在營銷:「雷射打蚊子」 能成就機器人公司嗎?
    當雷鋒網諮詢了軍工企業工作人員後，對方表示這個比聲波定位更難，根本不是普通企業能做到的，「直接圖像跟蹤，加伺服系統，穩瞄，國家隊做的事兒，這難度根本不是雷射器的事，這比反導難多了，反導還有彈道，遠的話目標在視場角度變化很小，可以跟蹤。近距離時蚊子在圖像上變化很大，沒法跟。美國人也是探索性的，不僅僅是成本高，是技術問題。
  • 【解析】產業鏈上遊的雷達技術是什麼樣的?服務機器人和無人駕駛的...
    雷射雷達是機器人的眼睛，它能為服務機器人提供什麼服務呢？自動駕駛、AGV的服務市場增長非常迅速，雷射雷達在這兩個板塊的突破中，作用非常明顯，但也困難重重。 　　雷射雷達的產業鏈較長，包括雷射器的發射——雷射管，雷射的接受——探測器，雷射掃描——機械掃描，還有一些其他方式的掃描，以及還有一個信號處理，又包括DSP處理器等等，要做一些算法的處理。 　　郭豐收先生講到，對於雷射雷達廠家來說，不區分服務機器人，還是工業雷射雷達，只分為兩個場景，室內應用還是室外應用。
  • 自動駕駛的眼睛 細述單線雷射雷達的作用
    實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的雷射雷達，基本上屬於這種直接探測類型的雷射雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類的雷達，一般會採用相干體制。　　按應用分類，我們可以分得更多，比如：雷射測距儀、雷射三維成像雷達、雷射測速雷達、雷射大氣探測雷達，等等。
  • 科力光電推出AGV雷射雷達 助力AGV機器人長效發展
    「AGV」這個詞從陌生到耳熟能詳，被應用在電商、菸草、新能源等各個領域、環節中，有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現多樣化發展，雷射導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產雷射雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發展。
  • 雷射雷達 各家企業都在幹什麼
    一般來說，雷射雷達企業要分為導航型和測繪型。近年來隨著無人車和無人機的大熱，不少傳統測繪型雷射雷達企業也要切入導航雷射雷達市場。　　巨星是無人駕駛用3D雷射雷達稀缺標的：無人駕駛正處於A股風口浪尖。
  • 禾賽站上中國雷射雷達第一股
    據悉，禾賽未來銷售收入的增長主要取決於國內外無人駕駛、 高級輔助駕駛、機器人與車聯網等領域對雷射雷達需求的增長、公司產品的市場競爭力以及戰略客戶開發進度等因素。技術是雷射雷達的核心要素。根據招股書顯示，禾賽具備先進性體現在雷射雷達整機系統、晶片化研究成果、雷射雷達通用技術研究成果、雷射氣體傳感器技術研究成果等方面。