雷射測距雷達在仙知機器人中的應用

2020-11-22 OFweek維科網

什麼是雷射測距雷達

雷射雷達是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。

它向目標發射探測信號，然後將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理後，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對移動機器人等目標進行探測、跟蹤和識別。

雷射測距雷達的優勢

近年來，雷射雷達在移動機器人導航中的應用日益增多，它幫助移動機器人實現地圖構建、自身定位、感知環境、避障繞障等功能，還有一個重要原因是由於基於雷射的距離測量技術具有較高的精度。

通過二維或三維的掃描雷射束或光平面，雷射雷達能夠以較高的頻率提供大量的、準確的距離信息，它能夠同時考慮精度要求和速度要求，這一點特別適用於移動機器人領域。此外，雷射雷達不僅可以在有環境光的情況下工作，也可以在黑暗中工作。

仙知雷射SLAM自動叉車支持雷射、碰撞條等多種傳感器的安全防護

雷射測距雷達在仙知機器人中的應用案例

仙知AMB系列無人搬運底盤，採用自主研發的雷射SLAM算法實現±5mm以內的高精準定位，達到了行業領先水平，從而滿足了智能工廠對物流設備運動精度的苛刻要求，令移動機器人雷射自動定位的方式在精度上具有巨大優勢。

仙知採用的雷射SLAM算法定位導航技術，在很大程度上化解了傳統的二維碼、電磁等定位導航方法由於智能化水平低，無法精準定位導航的難題，輔以視覺模塊等多傳感器融合，能讓移動機器人良好地適應動態變化的環境。它是目前性能最穩定、可靠性最強的移動機器人定位導航方法，且使用壽命長，後期改造成本低。

目前，仙知為自動化領域各行業集成商提供的雷射SLAM導航技術，已廣泛應用在汽車製造、家電製造、3C電子製造、半導體製造、食品菸草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域的定位導航系統中，高效地解決了集成商移動運輸精準度難題。

如今，在智能製造的浪潮下，仙知機器人自主研發的雷射SLAM導航等核心技術，正深入自動化領域各行業，助力集成商移動運輸技術的快速升級，生產效率的大幅度提升。

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