RPLIDAR A3,新一代三角測距雷射雷達,更遠、更穩定、更可靠

2020-12-06 SLAMTEC思嵐科技

RPLIDAR A3，新一代360度三角測距雷射雷達，更遠，更穩定，更可靠。

基於思嵐獨有的RPVision 3.0雷射測距引擎，RPLIDAR A3 實現了25米測距半徑，每秒16,000次的採樣頻率，高達0.33°(15Hz情況)的角度解析度，再一次刷新了三角測距雷達的行業標準。

實用化的25m測距範圍

RPLIDAR A3採用自主研發的高速雷射測距核心，將RPLIDAR A3的測距半徑提升至25m。更大的測量距離意味著機器人可以在更加曠闊的環境中進行地圖構建和定位。即使在遠距離下，A3也保持了很好的測距精度。

16000次/秒的採樣率

雷射雷達每秒的雷射測距點數直接影響了雷達掃描獲取的高精度輪廓信息的效果，點數越多，輪廓圖形越清晰，建圖越精確，可以確保安裝雷射雷達的機器人實現較快速度的運動，並且保證地圖構建的質量。

室外陽光下可使用

RPIDAR A3除了能在室內發揮極高穩定性能之外，還新增了戶外工作模式。在該模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光幹擾能力，在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時，測距表現更加穩定，在10-20米內完全解決問題，應用範圍可擴大到更多商用甚至工業場景。

A3室外陽光下工作
A3室外工作掃描圖

360°雷射測距

RPLIDAR A3可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的高精度輪廓信息。

除此之外，RPLIDAR A3與RPLIDAR A2類似，擁有4cm超薄外觀，適用於各種類型的服務機器人；採用無刷電機及光磁融合技術，提升運行流暢速度的同時，還有效解決了雷達壽命短等問題；Class 1雷射安全標準，符合人眼安全級別標準……

RPLIDAR A3應用場所

1、 同步定位與建圖（SLAM）；

2、 障礙物的檢測與規避；

3、 環境掃描與3D重建；

4、 多點觸摸；

5、 工業檢測；

6、 專用領域的服務機器人導航與定位；

7、 AGV；

8、 其他更高性能行業的雷射測距使用；

RPLIDAR A3 性能參數

*註：三角測距系統距離解析度將隨著實際距離值變化

RPLIDAR A3雷達更多信息：

RPLIDAR A3相關SDK、固件、產品用戶手冊和文檔均已上線，可至官網（www.slamtec.com）查看下載。

RPLIDAR A3應用手冊&文檔下載地址：http://www.slamtec.com/cn/Support

使用Robo Studio進行開發調試

後續操作 RPLIDAR A系列雷射雷達（包括A1/A2）均需使用最新的Robo Studio去操作，原先的framegrabber不再繼續維護。

· Robo Studio 軟體下載地址：http://www.slamtec.com/cn/robostudio

· Robo Studio 詳細用戶使用手冊請參考：http://www.slamtec.com/cn/robostudio

RPLIDAR A3的發布，突破了目前三角測距雷達的多項性能和參數極限，也給行業應用帶來更多的驚喜和可能。而思嵐，會一直走在技術變革的最前端，帶來更多高性能的產品和技術。

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